Internship: Robot-Assisted Toothbrush IMU Validation

담당업무

• Jetson/ROS 2 로봇 및 OptiTrack 워크플로 구성

• 안전한 궤적 재생 구현

• 브러시 헤드 TCP 정의 및 로봇·OptiTrack·마커·IMU 좌표계 보정

• 정적·동적 시험 설계: ±X/±Y/±Z 방향 및 여러 속도의 roll/pitch/yaw 동작

• 기록된 위치·쿼터니언 데이터를 연속적이고 제한 조건을 확인한 로봇 궤적으로 변환

• OptiTrack과 IMU 데이터 동기화

• 재현 정확도·반복성·칫솔 간 유사도 정량 분석

• 재사용 가능한 소프트웨어, 검증된 프로토콜 및 기술 보고서 작성

필요 역량

• Python 프로그래밍 및 Linux 환경 사용 역량

• 기초 선형대수, 3D 회전 및 신호처리 지식

• 실험 수행과 체계적인 검증에 대한 관심

• 영어 읽기·쓰기 및 말하기 역량

• 독립적이고 안전을 중시하는 협업 태도

우대사항

• ROS 2, 로봇 팔, OptiTrack 또는 IMU 사용 경험

보상 및 복리후생

• 월 총액 €500~€700 인턴십 수당, 학력에 따라 차등

• 네덜란드로 이주해야 하는 경우 별도 수당 적용

• 파트타임 인턴십은 근무 비율에 따라 수당 조정

• 사무실 인근으로 이주하는 경우 주거 보상: 암스테르담 인근 €300 순액, 그 외 Philips 근무지 €255 순액

• 주거 보상은 편도 통근 거리 50km 초과 또는 통근 시간 1.5시간 초과 조건이며, 임대차 계약서 제출 필요

• 학생 무료 대중교통 이용 자격이 없는 경우 위치에 따라 최대 €192 순액 교통비 지원

• 인턴십 기간에 따른 유급 휴가

근무환경

• 주 40시간 근무, 최소 주 32시간

• 사무실 근무 팀은 주 3일 이상 대면 근무

• 현장 근무 역할은 회사 시설에서 전일 근무

마감기한

상시채용