Robotics SLAM & Navigation 엔지니어

소개

TIM Robotics의 SLAM & Navigation 엔지니어는? TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하는 팀입니다. 혁신적인 기술을 활용하여 산업의 생산성을 향상시키는데 주력하고 있습니다. 로봇이 안정적으로 원하는 위치로 이동하기 위해서는 주변 환경에 대한 맵을 정확히 생성하고, 위치를 파악해야 합니다. 이러한 기술을 SLAM 이라고 합니다. SLAM & Navigation 엔지니어는 카메라 및 LiDAR와 같은 다중 센서 데이터를 기반으로 고 정밀 위치 추정 알고리즘을 개발합니다. 또한 이를 위한 실내 지도 생성 알고리즘을 개발하며, 확장성 있는 지도 생성을 위한 포멧 및 표준을 정의합니다. TIM Robotics는 3mm 이내의 고 정밀 실내 측위 기술 개발, 그리고 실내 로봇을 위한 산업용 지도의 표준을 만드는 것을 목표로 하고 있습니다. 도전적인 목표이지만 이 여정을 즐겁게 함께할 동료를 찾습니다.

담당업무

- 다중 센서 기반 SLAM 알고리즘 개발 - 맵 기반 고정밀 위치 추정 알고리즘 개발 - 맵 변화 감지 및 업데이트 기술 개발 - 실내 자율주행을 위한 다층구조 지도 개발 및 표준화 - 센서 융합을 활용한 전역 위치 추정 알고리즘 개발

자격요건

- 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유 - 로봇 자율주행 SLAM & Navigation 관련 개발 경험 5년 이상 보유 - ROS2를 이용한 시스템 개발 경험 2년 이상 - Linux 시스템에 대한 기본적인 이해

우대사항

- 로봇 관련 석사/박사 학위 있으신 분 - SLAM / Localization 관련 알고리즘 개발 경험이 있으신 분 - SLAM / Localization 관련 학위를 받거나 논문을 갖고 계신 분 - 하드웨어 가속화를 통한 Pointcloud 처리 경험을 갖고 계신 분 - 개발한 알고리즘을 양산 제품에 적용해본 경험이 있으신 분 - 본인만의 테스트 코드 작성에 대한 철학이 있으신 분 - 로봇 Open source에 contribution 경험이 있으신 분

혜택 및 복지

우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관 직무발명제도 운영 : 사내 변리사님과 특허 출원 & 등록 지원 및 보상금 지급 생일 휴가 장기근속 리프레시 휴가 유연근무제

기술스택

C++, ros2, slam, Python, Git

기타

TIM Robotics는 현재 서울대, 카이스트 석/박사 중심으로 구성된 기술인력을 확보하였으며 이미 위치 정확도 성능 측면에서 세계 최고 수준의 로봇 자율주행 소프트웨어 기술력을 확인하였습니다. 로봇 제품의 특성상 단일 기술의 우수성 뿐만 아니라 다양한 기술이 유기적으로 융합되어야 높은 고객 가치를 창출하는 하나의 제품을 만들 수 있습니다. 연구 레벨을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 동작하는 신뢰성 높은 제품을 완성하기 위한 기술 또한 중요합니다. 누구나 걱정 없이 로봇을 사용하는 미래를 꿈꾸며, TIM Robotics에서 추구하는 로봇 솔루션을 실현하기 위해 SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술 각 분야의 최고 실력자들을 모시고자 합니다. TIM Robotics에서는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있도록 지원하며, 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다