[현대자동차] [로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

담당업무

• 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계

• 요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의

• 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립

• 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정

• 동력전달 구조 설계 및 최적화

• 신규 기구 메커니즘 발굴 및 적용

• 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계

• 부품 통합을 고려한 로봇 구조물 형상 설계

자격요건

• 기계공학 또는 로봇공학 분야 학위

• 로봇 시스템 사양 선정 및 설계 실무 경험

• 기구 메커니즘 설계 실무 경험

• HW 패키징 설계 실무 경험

• 3D CAD 툴 중상급 이상 활용 역량

우대사항

• 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험

• 비즈니스 영어 활용 능력

• 다관절 매니퓰레이터 개발 경험

• 휴머노이드 개발 경험

• 그리퍼 개발 경험

• 모바일로봇 개발 경험

• 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험

• 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험

• Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용 능력

마감기한

채용시 마감