AI Research Scientist - Spatial AI(전문연구요원 가능)

소개

ROBROS는 멀티모달 로봇(Vision, State, Force 등) 데이터를 기반으로, 실제 작업 환경에서 안정적으로 동작하는 자율 휴머노이드 및 로봇 지능을 구현하기 위해 학습 인프라를 고도화하고 있습니다. 본 포지션은 Training Infrastructure Engineer로서, ROBROS의 학습 클러스터 설계 및 운영, 대규모 분산 학습 프레임워크와 도구 개발, 데이터 로딩·전처리·실험 자동화·CI/CD 등을 담당합니다. 이를 통해 연구자가 더 빠르게 모델을 개발하고 반복 실험할 수 있는 환경을 구축하는 것을 핵심 목표로 합니다.

주요업무

3D Scene Representation • Neural Radiance Fields (NeRF), Gaussian Splatting 등 3D 표현 연구 • Scene reconstruction 및 semantic mapping Spatial Reasoning • 3D 공간에서의 object 관계 및 affordance 이해 • Language-conditioned spatial reasoning 모델 개발 Multimodal Fusion • Vision, Depth, LiDAR 데이터를 활용한 공간 이해 • Embodied AI 및 world model 연구 실제 Robot 적용 • Manipulation 및 Navigation task에 spatial understanding 적용 • VR 기반 teleoperation에 3D scene reconstruction 적용 • Sim-to-real transfer 연구

자격요건

• AI / Computer Vision / Robotics 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • 3D Vision 및 geometry에 대한 이해 • Deep learning 기반 3D representation 경험 • Python / PyTorch 활용 능력

우대사항

• NeRF / 3D Gaussian Splatting 경험 • Embodied AI / World Model 연구 경험 • Large-scale 3D dataset 구축 경험 • SIGGRAPH, CVPR, NeurIPS 등 관련 분야 논문 경험

혜택 및 복지

• 생일 휴가 제공 • 스낵바 무제한 이용 가능 • 연 2회 명절 선물 지급 • 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원