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비전 SLAM 개발자(8~15년)

WATA Inc.|2026. 10. 8. 게시|
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공고 요약

경력8년~15년
채용 유형정규직
학력무관
지역경기
마감일D-8
출처점핏

담당업무

  • 비전 SLAM 개발 리딩

  • LiDAR 기반 실내 SLAM 및 절대 위치 측위 알고리즘 개발

  • Reflector·Marker 기반 위치 보정 및 SLAM 하이브리드 구조 설계

  • Visual SLAM·VIO 기반 카메라 보조 위치 인식

  • LiDAR·IMU·Encoder·Camera 멀티 센서 융합

  • ROS2 및 순수 C++ 기반 SLAM 시스템 구현

  • 실환경 테스트, Drift 보정 및 성능 최적화

자격요건

  • SLAM·Localization·Robotics 실무 또는 이에 준하는 연구 경험

  • LiDAR SLAM 및 Visual SLAM 실무 경험

  • ROS2 기반 SLAM 시스템 개발 경험 및 C++ 기반 SLAM 알고리즘 구현 능력

  • LiDAR·Camera·IMU·Wheel Encoder 등 실제 센서 사용 경험

  • 선형대수·최적화·확률 기반 추정 등 SLAM 핵심 수학 이해

  • C, C++, git, ROS, Windows, Linux, Python, Docker 사용

우대사항

  • 석·박사 학력

  • LiDAR Reflector 또는 AprilTag·ArUco Marker 기반 측위 경험

  • 실내 물류·로봇·산업 환경 SLAM 프로젝트 경험

  • Pose Graph Optimization·Graph SLAM·BA 경험

  • Gazebo·Isaac Sim 시뮬레이터 또는 센서 캘리브레이션 자동화 경험

보상 및 복리후생

  • 개인 역량에 따라 연봉 협의

  • 중식비 지원

  • 생일 유급 휴가

  • 자기계발비 지원: 도서 구입, 온라인 강의, 세미나 참석

  • 인재 추천 지원금

  • 우수사원 스톡옵션

  • 퇴직금

  • 장기근속자 포상

전형절차 및 지원방법

  1. 서류전형

  2. 면접전형

  3. 최종합격

  4. 포트폴리오 제출 필수

근무환경

  • 출근 8~10시, 퇴근 5~7시 탄력 근무

  • 자유로운 회식 문화

  • 휴가·연차 자유 사용

마감기한

2026년 11월 5일 08:59까지

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공고 원문

WATA Inc. 비전 SLAM 개발자(8~15년) 채용공고
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