펌웨어 개발자(구동계 메인제어보드 개발) (서울)

소개

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주요업무

• 이 포지션은 구동계의 메인 제어보드 펌웨어 전체를 담당합니다. • 리니어 액추에이터/홀센서 제어 및 로드셀 제어와 같은 구동계 기능 및 비상정지 등 Safety 기능 전반에 대한 임베디드 펌웨어를 개발합니다.

자격요건

• 임베디드 소프트웨어 FreeRTOS 개발 경험이 있으신 분 • 임베디드 소프트웨어 C 실무 5년 이상 경력 • STM32, TI, Arduino 등 MCU에서 C, C++ 프로그램 개발 경험 있으신 분 • ADC 신호처리 및 디지털 필터설계 경험 있으신 분 • Safety FSM 기반 아키텍쳐를 설계해 본 경험 있으신 분 • UART 통신 프로토콜 구현 경험 있으신 분

우대사항

• 드론 및 실시간 처리가 필요한 프로그램 개발을 해보신 경험이 있으신 분 • PID 제어 등 제어 시스템에 대한 개발 경험이 있으신 분 • 차량용 통신(CAN, CANFD, 진단통신) 개발 경험이 있으신 분 • Safety Relay 및 인터록 연동 경험 있으신 분 • 로드셀 캘리브레이션 경험 있으신 분

혜택 및 복지

• 출근시간을 스스로 정할 수 있어요. (오전 8~10시) • 연차는 사유 없이 편하게 사용하실 수 있어요. • 업무에 집중하실 수 있도록 음료, 커피, 간식을 무제한 제공해요. • 직무교육(세미나, 컨퍼런스 등), 어학교육, 자격증 등 업무에 도움이 되는 학습을 지원해드려요. (근속 6개월 이상) • 자기계발을 위한 도서비를 지원해요. • 직무 발명 보상제도를 운영하고 있어요. (정규직only) • 청년내일채움공제를 지원해드려요. • 웰컴키트를 제공해드려요. • 회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료들과 자유롭게 즐겨요. • PC 등 필요 장비를 제공해드려요. • 가족들과 함께 즐길 수 있는 명절선물을 드려요. (세일즈제외) • 자유롭고 편안한 복장으로 업무 효율을 높여요 (타지역에서 포항본사근무) • 타지역 채용자는 월 35만원 주거비를 지원해드려요.