Physical AI / Robot Learning Engineer

소개

도구로보틱스는 AI 자율주행 순찰로봇 솔루션 전문 기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 미국 실리콘밸리 법인을 통해 반도체 시설, 기업 캠퍼스, 공공 공간 등 북미 현장으로 확장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.

주요업무

• 로봇팔 및 휴머노이드 로봇의 학습 기반 제어 기술 개발 • Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 Robot Policy 개발 및 적용 • Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 기반 로봇 Simulation 환경 구축 • Sim-to-Real / Real-to-Sim 기술 개발 및 실제 로봇 검증 • Teleoperation 및 Demonstration 기반 학습 데이터 수집·활용 • Manipulation, Grasping, Pick & Place 등 로봇 Task 개발

자격요건

• Python을 활용한 개발이 가능한 분 • Machine Learning / Deep Learning에 대한 기본적인 이해가 있는 분 • PyTorch 등 Deep Learning Framework 사용 경험이 있는 분 • 로봇 제어, Robot Learning 또는 Simulation 분야에 관심과 기본 지식이 있는 분 • Linux 환경에서 개발이 가능한 분

우대사항

• 로봇팔 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험 • Reinforcement Learning / Imitation Learning 구현 경험 • Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 사용 경험 • ROS / ROS 2 기반 로봇 개발 경험 • Sim-to-Real 또는 실제 로봇에 AI 모델을 적용한 경험 • VLA, Diffusion Policy, ACT 등 Robot Learning 기술 경험 • 로봇 관련 프로젝트, 연구, 인턴 또는 실무 경험 • 실제 로봇을 직접 다루고 테스트해 본 경험 • Open Source Robotics Software를 분석하고 적용해 본 경험 • Git을 활용한 협업 경험 • 새로운 기술을 빠르게 학습하고 직접 구현해 보는 것을 좋아하는 분 • 시뮬레이션부터 실제 로봇 적용 및 검증까지 경험하고 싶은 분

혜택 및 복지

• 시차 출퇴근제 : 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간 • 복지비 지급 : 운동, 도서, 여행, 자기계발 등 본인이 원하는 곳에 자유롭게 사용 가능 • 리프레시 휴가 : 만 2년 근속 시점부터 시작하여, 매 3년마다 10일의 유급 리프레시 휴가 부여 • 동아리 지원 : 구성원들이 자발적으로 운영하는 사내 동아리 활동비 지원 • 직무관련 교육 및 도서 구입 지원 • 건강검진 반차 제공 / 창립기념일 반차 제공 • 점심 식사 제공 • 수평적 조직문화, 자율복장 지향으로 자유롭고 창의적인 분위기