피지컬 AI 리서치 엔지니어

담당업무

• 로봇 Manipulation을 위한 전반적인 기술 스택 개발

• 힘·위치 기반 low-level controller 개발

• perception·environment 정보를 활용한 high-level motion planning 개발

• 강화학습·모방학습·LLM 기반 지능형 제어 개발

• 실제 환경에서 동작 가능한 로봇 시스템 연구·개발

• Physical AI가 실제 가치 창출로 이어지도록 연구 및 개발

• VLA/RL 등 로봇 학습 알고리즘 및 모델 고도화

• 주변의 비정형적 상황을 파악하고 대처하는 high-level 에이전트 및 시스템 연구·개발

• 개발한 Physical AI 시스템의 시뮬레이션 및 실제 환경에서 성능 평가

• 팀 협업을 통한 Physical AI 구현에 필요한 기술 스택 요구사항 도출 및 구현 지원

필요 역량

• 딥러닝 기초 지식 및 PyTorch, Jax 딥러닝 프레임워크 활용 능력

• Numpy, Pandas 등 파이썬 데이터 관리·분석 생태계의 기초적 활용 능력

• VLA/RL 등 Physical AI 관련 세부 연구 분야의 전문성 또는 연구 경험

• 실제 로봇을 활용한 연구 및 개발 경험

• Physical AI에 필요한 기술 스택 관련 도메인 지식

• 다음 중 하나 이상의 경험: 로봇 HW·제어, 제어 이론, 카메라 등 장치 관리, 저지연 통신, Real-time SW, AI 비전, 물리 시뮬레이션, 고성능 추론, 고신뢰 시스템 개발

우대사항

• 주요 AI·Robotics 학회 및 저널 게재 실적

• 수학·컴퓨터공학·통계학 등 AI 역량에 도움이 되는 세부 전공

• Real-world Physical AI에 기술 스택 관련 도메인 지식

전형절차

1. 서류 전형

2. 직무 및 컬처핏 인터뷰 1시간

3. 처우 협의

4. 최종합격 및 입사

접수방법

• 자유 형식의 서류 제출

• 압축하지 않은 PDF 또는 URL 형식 제출

• 보유 포트폴리오 선택 제출

• 서류 전형 단계에서 필요 시 포트폴리오 추가 요청

• 최종 단계에서 레퍼런스 체크 진행 가능

• 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 결정

근무환경

• 선택적 근로시간제 운영

• 코어타임 외 자유로운 출퇴근

• 점심시간 70분

• 수평적 문화

• 자율복장

• 리더 또는 CEO와의 1대1 미팅

• 음료와 간식 제공

복리후생

• 장기근속자 리프레시 휴가: 2년 이상 5일, 5년 이상 10일, 10년 이상 30일

• 생일자 케이크와 조기 퇴근 지원

• 명절 선물

• 종합 건강검진 지원 및 건강검진 반차

• 추천 채용 인센티브 100만원

• 국내외 학회·교육·컨퍼런스 출원 및 등록 비용 지원

• 야근 식비 및 야근 교통비 지원

• 장기근속 포상 및 회식비 지원

• 쾌적한 업무공간·탕비실·휴식공간

마감기한

2026년 11월 1일 23:59까지