모션 플래닝 엔지니어 (3년 미만)

담당업무

• World Model의 Occupancy·Intention Prediction과 Far Subgoal을 입력으로 한 Reactive Local Planner 기능 구현

• 4WIS·4WID 플랫폼의 Motion Primitive 및 Trajectory 생성 로직 구현

• C++·Python 코드 작성, ROS 2 Node 및 Message 구조 수정

• 단위 테스트와 기본 동작 검증

• 시뮬레이터 및 내부 테스트 환경의 주행 시나리오 실행과 결과 기록

• Subgoal 도달 지연, 급정지, 충돌 위험, 불안정한 조향 등 문제 재현

• 파라미터 변경 전후 결과 비교 및 실험 로그 정리

• 실차·테스트 환경에서 Motion Planning 및 Control 기능 테스트와 속도·조향·제동·정지·재출발 튜닝

• 주행 로그에서 위치·속도·Far Subgoal·Occupancy·제어 명령을 분석하고 실패 구간 식별

• 실패 케이스의 재현 조건·원인 후보·개선 아이디어 정리 및 이슈 트래커 기록

• Localization·Perception·하드웨어 문제와 Motion Planning 문제 구분

• 실험 결과·파라미터 변경·코드 변경 문서화, 코드 리뷰 및 실험 리뷰 참여

• 주요 산출물: Motion Planning 및 Control 구현 코드, 시뮬레이션·실차 테스트 결과 리포트, 파라미터 변경 비교표, 주행 실패 케이스 이슈 리포트, 테스트 체크리스트

자격요건

• 기계공학·전기전자공학·컴퓨터공학·로봇공학 또는 관련 분야 기본 지식

• Robot Control·Path Planning·자율주행·시뮬레이션 중 하나 이상의 프로젝트 수행 역량

• 실제로 움직이는 시스템을 다룬 프로젝트·연구·인턴십 경험

• C++ 또는 Python 알고리즘 구현 역량

• Linux 개발 환경과 Git 사용 역량

• ROS 또는 ROS 2의 Node·Message 구조 이해 및 기능 수정 역량

• 좌표계·속도·가속도·Path·Trajectory·Feedback Control 기본 개념

• 4WIS·4WID 차량의 운동학 및 PID 등 기본 Controller 구현·튜닝 역량

• 로그·조건·결과 기반의 실패 분석, 가설 수립 및 실험 검증 역량

• 반복 실험과 문서화를 수행하는 꼼꼼함

• 피드백 반영, 내용 문서화 및 다양한 직군과의 협업 역량

우대사항

• Perception·World Model·Occupancy·Intention Prediction·Motion Planning·Control 흐름 이해

• 모바일 로봇·자율주행 차량·드론·전동 플랫폼 프로젝트 경험

• CARLA·CarSim·Isaac Sim·SUMMIT 등 시뮬레이터 활용 경험

• 시뮬레이션 기반 Path Planning·Control 알고리즘 테스트 경험

• 실험 결과의 표·그래프 정리 및 비교 경험

• 4WIS·4WID 차량 동역학, 조향 모델, Speed Control·Braking Control 이해

• MATLAB·Simulink 또는 유사 도구 활용 경험

• 구동계 지연·진동·마찰·노이즈 문제 관찰 경험

• Docker·GitHub·Notion·Slack 등 개발·협업 도구 사용 경험

• 오픈소스·팀 프로젝트 코드 리뷰 경험 및 프로젝트 과정 설명 역량

복리후생

• 유연한 출퇴근 제도, 코어타임 10:00~15:00

• 자유로운 연차 사용

• 업무 장비 및 도구 제공

• 근속 1년마다 연차 1일 추가

• 생일휴가 및 건강 DAY

• 명절 선물

• 점심 식비 지원

• 음료·스낵 지원

전형절차

1. 서류전형

2. 2차 서류전형

3. 직무 면접

4. 임원 면접

5. 처우협의

6. 최종합격

마감기한

2026년 9월 25일 08:59까지