Robotics Engineer

소개

빛을 운영으로 전환하는 공간지능 에이전트 LiOps는 LiDAR와 카메라로 읽은 3D 세계를 에이전트가 이해하고 계획하고 실행하는 운영으로 연결합니다. 검증된 투자와 빠른 성장 본엔젤스벤처파트너스·퓨처플레이·Krew Capital 등 최고의 초기 투자사로 부터 누적 투자금 9억원 유치 완료. SNU Big-Scaleup 최종 데모데이 기업, 로봇활용 제조혁신 지원사업(5억원) 선정 등 정부의 인정을 받은 기술력을 보유한 빠르게 성장하는 스타트업입니다. 글로벌 무대 경험: CES 2026 라스베가스 세계 최대 기술 전시회 CES 2026에 공식 부스로 참가합니다. 이번 채용을 통해 합류하시는 모든 분들께 2026년 1월 라스베가스 출장 기회가 제공되며, LiOps의 3D 공간지능 기술을 글로벌 무대에서 직접 선보이는 경험을 함께하실 수 있습니다. 문제 중심, 열린 접근 패러다임을 고수하는 것보다 고객 문제를 해결하는 것을 우선합니다. 전통적인 방법이든 당신만의 새로운 접근이든, 일리가 있다면 먼저 시도해봅니다. 다양한 하드웨어 환경 AMR, 협동로봇, 지게차부터 LiDAR 센서, 3D 카메라(Helios, Photoneo, Zed2i 등)까지-로보틱스 스택 전반에 걸친 폭넓은 경험을 쌓을 수 있는 역동적인 환경입니다.

주요업무

LiOps의 3D 공간 인텔리전스를 실제 로봇 제어로 연결하여, 조선소와 제조 현장에서 작동하는 자율 로보틱스 시스템을 구축합니다. [Perception-to-Control 통합] 조선소·제조 현장의 3D Perception 출력을 로봇 제어 커맨드로 변환하는 파이프라인을 설계·구현합니다. • LiOps의 3D segmentation, registration, reconstruction 결과를 Motion Planner가 활용할 수 있는 형태로 변환 • Point Cloud 기반 장애물 회피, 경로 계획, 그리퍼 포즈 추정 알고리즘 개발 • PerceptionPlanningControl 전체 루프를 ＜100ms latency로 동작하도록 최적화 [멀티 플랫폼 자율 시스템] AMR, 지게차, 모바일 매니퓰레이터 등 다양한 로봇 플랫폼에 자율 주행 및 조작 기능을 탑재합니다. • ROS/ROS2 기반 Navigation Stack 설계 및 튜닝 (SLAM, Path Planning, Obstacle Avoidance) • 산업용 로봇팔(UR, Fanuc 등) 및 AGV/AMR과의 하드웨어 통합 • 비정형 환경(조선소 블록 야적장, 제조 라인)에서의 강건한 Motion Planning 구현 [실제 현장 배포 및 테스트] 시뮬레이션에 머무르지 않고, 실제 고객 현장에서 로봇 시스템을 검증하고 개선합니다. • 조선소·물류창고 현장에서 PoC 및 파일럿 배포 주도 • Edge case 및 안전 시나리오 대응을 위한 Fail-safe 메커니즘 설계 • Field 데이터를 기반으로 Control 정책을 반복 개선 (Sim-to-Real Transfer, Online Learning)

자격요건

아래 핵심 요구사항 중 최소 2개 이상을 충족하는 분을 찾고 있습니다: • ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (Navigation, Manipulation 등) • 실제 로봇 하드웨어 통합 및 디버깅 경험 (AMR, 로봇팔, AGV 등) • Motion Planning 알고리즘 구현 경험 (RRT, A*, Trajectory Optimization 등) • 우대: MPC, LQR 등 Advanced Control 이론 및 구현 경험 • 우대: Industrial robot programming (UR Script, KUKA KRL, Fanuc TPP 등) • 우대: Gazebo, Isaac Sim 등 로보틱스 시뮬레이터 활용 경험 • 우대: Point Cloud 기반 Perception-Control 통합 경험 • 우대: Reinforcement Learning for Robotics (Sim-to-Real, Policy Learning) • 우대: 임베디드 시스템 및 실시간 제어 경험 (RTOS, EtherCAT 등) • 실험실이 아닌 산업 현장에서의 배포를 목표로 하는 실용주의적 사고 및 E2E 시스템 구축 협업 태도

혜택 및 복지

🍚밥부터 든든하게 - 성수 인근 맛집의 점심 식사 지원 - 피치 못할 야근할 경우, 저녁 식사 지원 - 출장, 외근일 경우, 모든 식사 지원 🎂생일자 혜택 - 생일 축하 상품권 지급 🎁명절 선물 (설/추석) - 명절 선물 제공 - 명절 전날은 오전 근무만 진행 🍪사무실 간식 - 매 달 원하는 간식으로 스낵바 운영 - 사무실 일리 캡슐 커피 무한 제공 🖱️업무 장비 지원 - 최신 장비 및 프로젝트 관련 장비 지원 - 업무 몰입을 위한 키보드/마우스 구매 지원 - 허리도 편안하게, 시디즈 의자 지원