Embedded Control ​Engineer(경력)

담당업무

• Linux 기반 하위 제어 소프트웨어 및 상위 로봇 소프트웨어와 하드웨어 사이의 control layer 개발

• 주행·조향·리프트·틸트·사이드쉬프터 명령 처리와 하드웨어별 제어 명령 변환·실행 로직 구현

• 모터·드라이브·PLC·IO·센서 상태를 통합 관리하는 control interface 개발

• 다양한 로봇 하드웨어를 일관된 소프트웨어 인터페이스로 제어하기 위한 Hardware Abstraction Layer 설계·구현

• 주행·조향 모터, 리프트·틸트·사이드쉬프터, 센서·엔코더, 밸브·릴레이 인터페이스 개발

• CAN·CANopen·EtherCAT·Modbus TCP·IO-Link 기반 필드버스 디바이스 연동

• 통신 장애, timeout, packet loss, device fault 감지 및 대응 로직 구현

• CiA 402 기반 목표 속도·위치·토크 제어와 리프트·틸트·사이드쉬프터·유압 밸브 등 액추에이터 제어

• PID 제어기 설계·튜닝, anti-windup·saturation·ramp·motion profile 적용 및 제어 파라미터 최적화

• IEC 61131-3 Structured Text 기반 PLC 로직, 리프트·유압·안전 인터락·IO 제어 로직 개발

• Linux 제어 소프트웨어와 PLC 간 명령·상태 인터페이스 설계

• 램프·부저·릴레이·밸브·브레이크 제어, HMI 상태 표시, 로그·알람·진단 정보 체계 개발

자격요건

• C/C++ 필수

• Linux 환경의 device interface·communication·process·thread·timing issue 경험

• 모터·센서·액추에이터·IO 장치 등 실제 하드웨어 연동 경험

• CAN·CANopen·EtherCAT·Modbus TCP·IO-Link 등 산업용 통신 또는 필드버스 경험

• PID 제어·폐루프 제어·샘플링 타임·안정도·anti-windup에 대한 기본 이해

• 하드웨어 문제를 소프트웨어·제어 관점에서 분석하고 해결하는 역량

• 소프트웨어팀·전장팀·기구팀·현장 운영팀과의 협업 역량

우대사항

• Linux 기반 로봇 또는 산업용 장비 제어 시스템 개발 경험

• PREEMPT_RT 또는 real-time Linux 기반 제어 시스템 개발 경험

• CANopen·EtherCAT master·CiA 402 기반 드라이브 제어 및 파라미터 튜닝 경험

• IEC 61131-3 Structured Text 기반 PLC 개발 및 Linux 시스템 간 인터페이스 설계 경험

• 지게차·AMR·AGV·산업용 로봇·자동화 설비 제어 경험

• 유압 밸브 등 산업용 액추에이터 제어 경험

• Safety PLC 또는 ISO 3691-4 등 기능안전 관련 경험

• 전기전자·제어공학·로봇공학 등 관련 전공 석사 이상

보상과 복리후생

• 급여 면접 후 결정

• 식대 지원

• 국제 학술대회 및 전시회 참관 지원

• 직무발명제도 운영 및 업무 아이디어의 특허화 지원

• 무제한 커피·간식 제공

지원방법

• 이력서 제출 필수

• 포트폴리오 선택 제출

• 프로젝트 경험, GitHub, 하드웨어 제어 소프트웨어, 필드버스 통신, PLC·HMI 개발 사례, 장비 제어 경험이 포함된 포트폴리오 우대

• 사람인 입사지원

전형절차

1. 서류전형

2. 코딩테스트 또는 기술과제

3. 1차 인터뷰

4. 2차 인터뷰

5. 레퍼런스 체크 필요 시 진행

6. 처우 협의

7. 최종 합격 및 입사

마감기한

2026년 10월 8일 08:59까지