3D Vision & Robot Guidance Engineer

담당업무

• RGB-D·Point Cloud 기반 3D Object Detection 및 Segmentation 모델 연구·개발

• Multi-view Geometry 기반 3D 인지 알고리즘 연구·구현

• 딥러닝 기반 3D 인지 모델과 전통적 Geometry 기법의 융합 연구

• Visual SLAM 및 LiDAR SLAM 알고리즘 연구·실환경 적용

• Gaussian Splatting·NeRF 기반 3D Reconstruction 연구·개발

• Point Cloud Registration 및 3D Geometry Optimization 알고리즘 개발

• 산업 환경의 인식 오류·Reconstruction failure 분석 및 강건성 개선

• 카메라·Depth 센서·LiDAR 멀티센서 Calibration 파이프라인 설계·구현

• Object Pose Estimation 및 로봇 작업 위치 계산 Guidance 파이프라인 구현

• Perception부터 Geometry·Guidance까지 Robot Vision Pipeline 설계·최적화

• Production-level Robot Vision 시스템 개발

자격요건

• Point Cloud 또는 3D Vision 연구·개발 경험

• Python 또는 C++ 기반 개발 경험

• 카메라 모델·좌표 변환·Projection 등 3D Geometry 이해

우대사항

• Visual SLAM 또는 LiDAR SLAM 구현 및 실환경 적용 경험

• Multi-view Geometry 및 SfM 연구·개발 경험

• Object Pose Estimation 또는 Point Cloud Registration 경험

• 카메라·카메라 또는 카메라·LiDAR Sensor Calibration 경험

• Gaussian Splatting·NeRF 기반 3D Rendering 및 Reconstruction 경험

• Open3D·PCL 등 Point Cloud 처리 라이브러리 활용 경험

• ROS 등 로봇 비전 또는 Robot Vision System 개발 경험

• CUDA 기반 GPU 연산 최적화 경험

• Git 기반 코드 협업 경험

• 원활한 커뮤니케이션

보상과 복리후생

• 연봉 협의

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원

• 자가 차량 이용 시 유류비 실비 정산

• 주말수당 및 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 경조 휴가 및 경조금 지급

• 사내 세미나 및 스터디 운영

• 연 6일 병가

• 생일 오후반차 및 상품권

전형절차

1. 서류전형

2. 1차 실무진 면접

3. 2차 임원진 면접

4. 레퍼런스 체크

5. 최종결과 발표

마감기한

2026년 10월 9일 23:59까지