로봇제어 개발 연구·개발자

소개

"Realize the Great Ambition, RGA" RGA Inc.는 인공지능 및 로보틱스 기술을 기반으로 이성/감정적 교류가 가능한 AI 사족보행 로봇을 개발 중인 딥테크 스타트업입니다. 연세대, 고려대, 포항공대 등 국내 유수 대학의 석·박사급 연구진으로 구성되어 있으며, 최고의 인재에게 대기업 또는 탑티어 스타트업의 수준의 급여와 개개인의 역량을 극대화 시킬 수 있는 근무 환경을 제공합니다. [모집 부문] 로봇제어

주요업무

. Kinematic & IMU 기반 머리 - 몸통 - 엉덩이 위치 추정 알고리즘 개발 . Kinematic & IMU 기반관절 위치 및 각도 정보의 동기화 및 모니터링 알고리즘 개발 . 머리 & 목 - 몸통 & 허리 - 다리의 Kinematic & Jacobian 연계한 위치 & 힘 제어 Trajectory 생성 및 제어 . 머리의 목표 시선 방향 벡터 기준 머리 & 목의 최적 Trajectory 생성 및 제어 . 강화 보행 및 Path Planning 연계한 머리 또는 다리 일부 제어

자격요건

. 센서 융합 및 제어 알고리즘 개발 5년 이상 . 로보틱스/메카트로닉스/기계공학/전기전자공학 관련 석사(예정) 이상 또는 상응 경력 . 실시간 센서 신호 처리 & 융합, 모터 & 모션 제어 경험 . 좌표계, 기구학, 동역학에 대한 이해와 이를 활용할 수 있는 능력 . 논문이나 기술 문서를 이해하고 이를 바탕으로 제어기 개발 능력 . 구성원들과 협업(의사소통)을 통한 기술적 문제 해결 능력 . Git을 통한 프로젝트 협업 개발 능력

우대사항

. 리눅스 기반 개발 경험자 . 물리 시뮬레이션 환경에서의 Reinforcement & Imitation Learning 구현 경험 . 실제 로봇에 학습 모델 배포 경험자 . 다관절 로봇의 기구학 및 동역학 해석 가능자 . 보행 로봇 제어 및 위치/속도/힘 제어 경험 및 이해 . Kalman Filter 등을 활용한 멀티 센서 퓨전 기술 구현 경험자 . Vision / Lidar 등 센서 퓨전을 활용한 환경인식 및 경로 생성 경험 또는 이해 . ROS/ROS2에 대한 이해 . 객체 지향 및 계층구조의 알고리즘 아키텍쳐/데이터 설계 및 구현

혜택 및 복지

. 최신형 업무장비 (노트북/듀얼모니터 등) . 불가피한 야근, 주말 근무 시 식대 지원 . 오후 11시 이후 퇴근시 택시비 지원 . 사내 스낵바 제공 (컵라면, 과자, 아이스크림, 커피, 음료 등) . 팀장급 이상 200만원 상당의 스틸케이스 사무용 의자 지급 . 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원 . 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공 . 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여) . 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용) . 생일 연차 제도 (생일 연차 부여/ 생일이 속한 월 중에 자유롭게 연차 1일 사용) . 경조 휴가 및 경조금 지원 (결혼, 출산, 장례 등) . 모성보호휴가 : 육아휴직 및 근로시간 단축 . 국내외 최고급 레스토랑 식사 경비 최대 100만원 지급 (시용기간 후, 1인당 최대 50만원) . 종합 건강검진 지원 (2년에 1회, 15만원)