[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발

담당업무

• AI 모델이 로봇 제어 Action을 직접 예측하는 E2E 매니퓰레이션 기술 연구·개선

• Bimanual Manipulation 기술 개발

• Imitation Learning 모델 개발

• Vision Language Action 모델 개발

• 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선

• AI 모델 신뢰도와 불확실성 기반 안전 제어

• 오판·불확실성 및 수행 중 예외 상황의 실시간 감지

• 동작 제한·중지·재시도·안전 복귀를 수행하는 Manipulation Fail-Safe 기술 개발

• 로봇 조작 Fail Safe 설계

• 복잡한 양팔 조작 태스크의 안정적 로봇 구동 보장

자격요건

• 학습 기반 매니퓰레이션 기술의 양팔 로봇 적용 및 PoC 경험

• C/C++, git, Python, Pytorch 활용 역량

우대사항

• E2E 모델을 로봇 매니퓰레이션에 적용해 서비스화한 경험

• 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선 경험

• 안전한 매니퓰레이션을 위한 Fail Safe 기술 개발 경험

• 취업보호대상자 우대

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형 및 인성검사

4. 채용검진

5. 최종합격

접수방법

• 현대자동차 채용 홈페이지를 통한 지원서 접수

• 개별 접수는 받지 않음

기타사항

• 필요 시 전형 단계에서 과제 진행 가능

• 지원 접수 시점에 따라 전형 일정이 달라질 수 있음

• 채용 완료 시 공고 조기 종료 가능

• 전형 진행에 따라 일정 조정 가능

• 제출 내용의 사실 여부 및 증빙 확인

• 전형 과정에서 전·현직장의 영업비밀과 비밀유지의무 준수

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지