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SLAM Engineer(Mobility)

뷰런테크놀로지|2026. 10. 13. 게시|
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공고 요약

경력20년 이하
채용 유형정규직
학력학사
지역서울
마감일상시채용
출처그룹바이

담당업무

  • 자율주행 및 모빌리티 플랫폼용 LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 연구·개발

  • 실내외 및 도심·비도심 주행 환경에 대응하는 Mapping 기술 고도화

  • Localization 및 Path planning 알고리즘 연구·개발

  • 실차 및 로봇 플랫폼 적용을 위한 알고리즘 검증·최적화

  • 센서 특성을 고려한 데이터 기반 알고리즘 성능 개선

자격요건

  • SLAM, Mapping, Localization, Path planning 개발 경험

  • C/C++ 기반 소프트웨어 개발 역량

  • 문제 해결 능력과 논리적 사고를 바탕으로 주도적인 업무 수행

  • 3D 기하학(Geometry) 및 최적화 이론 이해

우대사항

  • 3D Point Cloud 데이터 처리 및 LiDAR 기반 알고리즘 개발 경험

  • 실제 환경의 LiDAR Raw Data 처리·전처리 경험

  • 자율주행 관련 챌린지 참여 경험

  • ROS/ROS2 등 로보틱스 소프트웨어 프레임워크 활용 경험

  • 관련 분야 논문 게재, 오픈소스 기여 또는 연구 프로젝트 수행 경험

복리후생

  • 무제한 식대 지원

  • 도서 구입비 지원

  • 소득세 90% 감면

  • 기술 교육 및 사내 세미나

전형절차

  1. 서류 전형

  2. 코딩테스트

  3. 1차 인터뷰

  4. 2차 인터뷰

  5. 처우 협의

  6. 최종 합격

근무환경

  • 원격근무 없음

  • 제품 중심

  • 피드백 문화

  • 주도적인 업무 방식

  • 체계적인 업무 과정

  • 데이터 기반 의사결정

마감기한

상시채용

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공고 원문

주요업무

자율주행 및 모빌리티 플랫폼을 위한 LiDAR 기반 SLAM 알고리즘 연구 및 개발 다양한 주행 환경(실내외, 도심/비도심 등)에 대응 가능한 Mapping 기술 고도화 Localization 및 Path planning 알고리즘 연구 및 개발 실차 및 로봇 플랫폼 적용을 위한 알고리즘 검증 및 최적화 센서 특성을 고려한 데이터 기반 알고리즘 성능 개선

자격요건

관련 분야 학사 학위 이상 또는 그에 상응하는 실무 경험을 갖추신 분 SLAM, Mapping, Localization, Path planning 개발 경험이 있으신 분 C/C++ 기반 소프트웨어 개발 역량을 보유하신 분 문제 해결 능력과 논리적 사고를 바탕으로 주도적으로 업무를 수행할 수 있으신 분 3D 기하학(Geometry) 및 최적화 이론에 대한 이해를 갖추신 분

우대사항

3D Point Cloud 데이터 처리 및 LiDAR 기반 알고리즘 개발 경험이 있으신 분 실제 환경의 LiDAR Raw Data를 다루고 전처리한 경험이 있으신 분 자율주행 관련 챌린지에 참여한 경험이 있으신 분 ROS/ROS2 등 로보틱스 소프트웨어 프레임워크 활용 경험이 있으신 분 관련 분야 논문 게재, 오픈소스 기여 또는 연구 프로젝트 수행 경험이 있으신 분

기술스택

C, C++, Docker, CUDA, ROS, SLAM, ROS 2

채용절차

서류 전형 > 코딩테스트 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 처우 협의 > 최종 합격

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