휴머노이드 기구설계/제어 엔지니어 (신입/경력)

담당업무

• Fusion 360 기반 부품 3D 모델링, 조립체 구성 및 가공·출력용 도면 출도

• 조립성·정비성·내구성을 고려한 설계 및 설계 변경 이력 관리

• 얼굴 표정 구동부와 다관절 핸드 메커니즘 설계

• 실리콘 외피와 구동부 연동 구조 설계, 자유도 배분 및 가동 범위 최적화

• 서보모터 선정, 캘리브레이션 및 관절 단위 제어

• 캐릭터 연출 및 시나리오 단위 모션 시퀀스 작성·튜닝

• NVIDIA Isaac Sim 및 Isaac Lab 기반 시뮬레이션과 실기 이관

• 지도학습·강화학습용 데이터셋 구축, 학습 수행 및 결과 검증

• 공연 및 관람객 안내 시나리오에 맞춘 캐릭터 동작 구현

• 고장·마모·안전 이슈 원인 분석 및 차기 설계 반영

자격요건

• 기계공학, 메카트로닉스 또는 로봇공학 관련 분야 전공 또는 이에 준하는 로봇 기구 설계·제어·강화 관련 경력

• Fusion 360을 활용한 3D 모델링부터 도면 출도까지 단독 수행 능력

• 서보모터 제어 및 기초 전기·회로 이해

• 설계·제작·연출·외주 등 다학제 팀과의 소통 및 협업 능력

• 휴머노이드 로봇 개발에 대한 관심과 몰입도

우대사항

• 하드웨어 제작물 및 기구 설계물 중심 포트폴리오

• 실리콘 외피 기반 표정 구현 페이셜 로봇 제작 경험

• 유니트리 G1 로봇 분해, 구조 분석 및 제어 경험

• NVIDIA Isaac Sim 또는 Isaac Lab 활용 경험

• 강화학습 기반 보행 또는 조작 구현 경험

• 3D 프린팅 출력, 정밀 가공품 조립 및 후가공 경험

복리후생

• 전 직원 스톡옵션 부여

• 건강검진

• 동호회

• 스낵바

전형절차

1. 서류 전형

2. 1차 면접 전형

3. 2차 면접 전형

4. 필요 시 추가 면접

5. 전형 과정 중 면접 과제 부여 가능

6. 단계별 합격자 개별 안내

근무환경

• 캐릭터 IP를 실물 휴머노이드로 구현하는 로봇 개발

• 기구 설계와 제어를 연계한 통합 개발

• 공연 및 관람객 안내 현장 운용과 지속적인 로봇 고도화

• 자율적인 업무 수행과 결과에 대한 명확한 책임

• 빠른 실행과 수정을 통한 문제 해결

• 전 직원이 의견을 내고 더 큰 과제를 맡아 성장하는 문화

마감기한

채용시 마감