[R&D] Machine Learning Engineer (Physical AI) | Superb AI

담당업무

• Robot Foundation Model 개발

• World Foundation Model 개발

• Vision-Language-Action model, World-Action model, Action chunking, Flow matching, Diffusion policy, SFT, RL, Cross-embodiment learning

• Video world model, Latent-space world modeling, Action-controllable generation

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 시뮬레이션 환경 및 합성 데이터 구축

• 데이터 큐레이션·믹싱, 벤치마크 설계, 모델 실패 분석 및 개선 사이클 구축

자격요건

• 머신러닝·딥러닝 이론 및 구현 경험

• Python, PyTorch 활용 능력

• AI·컴퓨터 비전 연구 동향에 대한 이해

• Robot learning, World model·Video generation model, 멀티모달 파운데이션 모델 중 하나 이상의 연구·개발 경험

• 한국어로 문서 작성, 회의 및 업무 수행 가능한 수준

우대사항

• Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis 등 시뮬레이션 및 대규모 데이터 생성 경험

• Legged locomotion, Whole-body control, Mobile manipulation 경험

• Bimanual 또는 contact-rich manipulation 경험

• LeRobot, openpi, GR00T 등 오픈소스 로봇 학습 스택 활용·기여 경험

• VLM 또는 Foundation Model 연구·개발 경험

• 대규모 모델 학습 및 분산 학습 경험

• AI 기술의 서비스 적용 및 비즈니스 성과 창출 경험

• 확장성과 유지보수를 고려한 코드 작성 및 대규모 코드베이스 기여 경험

• CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR 등 Top-tier 학회 논문 게재 실적

전형절차

1. 서류 전형

2. 기술 인터뷰

3. 조직문화 인터뷰

4. 레퍼런스 체크

5. 처우 협의

6. 최종 합격

전형 안내

기술 인터뷰는 발표(PT)와 질의응답으로 진행되며, 직무 관련 프로젝트 및 논문 중심의 발표 자료 제출을 요청할 수 있습니다.

마감기한

채용시 마감