<h2>직무</h2><p>AI Robotics (Embodied AI) Engineer</p><h2>포지션 상세</h2><p>• 본 포지션은 로봇 Embodied AI 연구 개발을 중심으로, 다양한 물리 엔진을 활용한 학습 환경 시뮬레이터·플랫폼 구축부터 decision-making 에이전트 및 피킹 시스템 개발까지 폭넓게 담당합니다.<br>• 이를 통해 실제 고객사의 요구사항을 만족하는 로봇 솔루션을 구현하고, 사내외 협업을 통해 학습·연구 성과를 실무에 성공적으로 적용해 나가는 역할을 맡게 됩니다.</p><h2>주요업무</h2><p>• 로봇 Embodied AI 연구 개발 혹은 이를 학습하는데 쓰일 학습 환경 시뮬레이터나 플랫폼 구축 <br>• 디팔레타이징 / 팔레타이징 판단 제어 에이전트 및 피킹 시스템 등의 로봇의 동작 및 고객사 요구사항을 고려한 실무 프로젝트 수행<br>• 사내 존재하는 Learning based planning control, AI기반의 연구 활동</p><h2>자격요건</h2><p>• ACT, Diffusion policy, Imitation / Reinforcement Learning 에 대해 2가지 이상 기본적인 지식을 보유하신 분<br>• 다양한 센서 및 외부 디바이스와의 연동 가능한 기초적인 백엔드 구조 설계가 가능하신 분<br>• 모델 서빙을 위한 REST/gRPC 등의 프로토콜을 이용하고 AI 서비스 인터페이스 & API 설계에 대한 경험이 있으신 분<br>• Bullet, Mujoco, Isaac Sim 과 같은 물리 엔진 시뮬레이터를 다뤄보거나 AI와 연동해보신 경험이 있으신 분<br>• Docker 등을 이용한 컨테이너 기반 개발 및 배포 경험을 보유하신 분</p><h2>우대사항</h2><p>• 기존 아키텍쳐의 병목 구간을 식별하고, 리팩토링 및 성능 개선에 대해 제안을 할 수 있으신 분<br>• Sim2Real 혹은 Real2Sim 기반 zero shot manipulation 연구에 경험이 있으신 분<br>• Vision Language Model 등의 멀티모달 모델 기반 manipulation 연구 경험이 있으신 분<br>• Foxglove 및 rerun 등의 멀티모달 데이터 visualization 작업 경험이 있으신 분</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 연 6일 병가 제공<br>• 야근 시 저녁 식대 지원<br>• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)<br>• 출장용 법인 차량 6대 운영<br>• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산<br>• 업무용 도서 구입비 지원<br>• 주말수당 / 출장수당 지급<br>• 정밀건강검진 지원<br>• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급<br>• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등</p>
