[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - Manipulator DB 및 파이프라인 구축

담당업무

• 실제 로봇 및 시뮬레이터 기반 텔레오퍼레이션 데이터 수집 환경 구축

• 로봇 상태·행동·영상·센서를 포함한 멀티모달 시연 데이터 획득

• 작업 시나리오별 시연 품질 기준 수립 및 데이터 수집·검수 자동화

• 가상 로봇 작업 환경 기반 대규모 조작 데이터 자동 생성

• 물체 형상·재질·배치·조명 등 환경 조건 다양화를 통한 데이터 확장

• 시뮬레이션 결과·로봇 궤적·센서 데이터 자동 저장·변환·검증

• 시연·센서·시뮬레이션 데이터를 통합 관리하는 데이터셋 구조 설계

• 데이터 정제·어노테이션·버전 관리·품질 검증 도구 개발

• 데이터 수집 전략 수립 및 VLA·IL(LfD) 학습용 데이터 포맷·인터페이스 설계

• 수집·합성 데이터 기반 모델 학습 및 학습 파이프라인 연동

• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 조작 성능 평가·개선 지원

자격요건

• 해외여행 또는 비자 발급 요건상 결격 사유가 없는 분

• 로봇 매니퓰레이터 순기구학·역기구학 및 모션 제어 구현 경험 또는 지식

• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 기반 모델 학습·평가 또는 학습 파이프라인 연동 경험

• Isaac Sim, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험

우대사항

• 전기전자·기계공학·컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상

• VLA, 행동 복제, IL/LfD, 강화학습, 확산 정책(Diffusion Policy) 등 로봇 학습 모델 개발·활용 경험

• 대규모 데이터셋 저장·검색·버전 관리 및 클라우드·서버 기반 데이터 인프라 구축 경험

• 시뮬레이션 데이터 생성, 도메인 랜덤화, Sim-to-Real 적용 경험

전형절차

1. 역량검사 및 서류전형

2. 1차면접

3. 평판조회 및 2차면접

4. 처우협의

5. 채용검진

6. 최종합격

지원방법

• 기아 탤런트 라운지 채용사이트를 통한 지원

• 전형결과는 기아 탤런트 라운지를 통해 안내

• 전형 일정 및 다음 단계 상세 일정은 합격자에 한해 개별 안내

마감기한

2026년 10월 7일 23:59까지