Actuator Gear Design Engineer

담당업무

• 로봇 액추에이터용 커스텀 기어 및 기어 스테이지 아키텍처·설계·통합

• 토크 밀도, 대역폭, 효율, 열 성능, 백드라이버빌리티, 관성, 신뢰성, 제조성, 비용 관련 요구사항 정의 및 트레이드 스터디

• 공차, 정렬, 하중 경로, 열팽창, 실링, 마모, 유지보수성을 고려한 정밀 전기기계 어셈블리 설계

• 제어, 펌웨어, 전기, 로보틱스 소프트웨어 팀과 로봇 시스템 액추에이터 통합

• 통합 센싱 및 엔코더 아키텍처 개발·평가

• 시제품 제작, 하드웨어 구동, 디버깅, 특성 분석 및 반복 개선

• 액추에이터 성능·신뢰성·내구성·고장 분석을 위한 시험 방법과 특성화 인프라 개발

• 시험 데이터 분석을 통한 한계, 고장 모드 및 설계 개선 기회 도출

• 제조·공급업체와 시제품 설계를 양산 가능한 어셈블리로 전환

• DFM, DFA, DFT, 캘리브레이션 및 전기기계 서브시스템 조립 전략 지원

• 액추에이터 소싱 전략, 공급업체 검증, 시제품 제작 및 공급망 개발

• 설계, 인터페이스, 검증 결과, 엔지니어링 의사결정 문서화

• 로봇 플랫폼을 위한 엔지니어링 표준, 통합 방식 및 개발 워크플로 구축

자격요건

• 고성능 기어 시스템 설계 및 성능·견고성·제조성·비용 간 트레이드오프 이해

• 서브시스템과 시스템 수준을 오가며 액추에이터 최적화와 로봇 통합을 수행하는 역량

• 하드웨어 직접 제작, 디버깅, 계측 및 시험을 수행하는 실무 역량

• 기초 원리 분석, 신속한 시제품 제작 및 양산 지향 엔지니어링 의사결정 역량

• 모터, 변속기, 베어링, 엔코더, 구조 설계, 열 관리 및 정밀 기계 통합 이해

• 엔코더 통합 및 캘리브레이션 전략을 포함한 액추에이터 센싱 아키텍처 경험

• 가공, 주조, 성형 및 조립 등 시제품·양산 제조 공정 설계 경험

• NX, Teamcenter 또는 동등한 CAD·PLM 도구 활용 경험

• 검증 계획, 신뢰성 시험 및 고장 분석 워크플로 개발 경험

• 시제품부터 대량 생산까지 하드웨어 시스템 확장 경험

• 연구, 제어, 제조 및 운영 조직과의 협업 및 명확한 커뮤니케이션

보상

연봉 $266K-$380K

지원방법

채용 페이지를 통한 지원

마감기한

상시채용