<h2>직무</h2><p>Robot Control Engineer (전문연구요원)</p><h2>포지션 상세</h2><p>*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. <br><br>◆ Better than Yesterday ◆ <br><br>플라잎과 함께 아이언맨의 자비스를 만들고 싶다면 저희와 함께 하세요!<br>우리는 Deep Learning & Reinforcement Learning 기술을 통해 산업용 로봇이 조금 더 스마트하게 일할 수 있도록 만듭니다.<br>인공지능이 마침내 적용되어야 할 곳은 로봇이지만, 아직 세계적으로 이루어낸 곳이 없고 국내에서는 도전하고 있는 기업도 없습니다. <br>플라잎은 여기에 도전하고 있습니다.<br>사람의 단순 반복적인 일은 플라잎의 AI솔루션이 하고 사람은 좀 더 가치 있는 일을 할 수 있게 만들 것입니다. <br>엔지니어가 꿈꾸는 직장을 만들고, 하고 싶은 일을 할 수 있게 하는 회사를 만들고 있습니다. <br>우리는 이 분야의 국가 대표가 될 것이고 세계와 어깨를 나란히 하는 기업이 될 것입니다.<br><br>◆ CEO 인터뷰 ◆ <br>세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI<br><br>◆ Who We Are ◆ <br>• Technology<br>PLAIF은 Deep Learning과 Reinforcement Learning 및 Unsupervised Learning의 솔루션을 연구개발합니다.<br>• Solve Inconvenience<br>초기 셋업 시간을 줄이고, 생산 도중 혹은 생산 제품이 변경되어도 로봇 스스로 제품을 인지하고 제품까지의 경로를 스스로 생성하여 작업을 합니다.<br>• Solution<br>물체를 인식하기 위한 Vision 프로그램이 필요 없고, 로봇을 동작시키기 위한 티칭 프로그램이 필요 없습니다.<br>• Saving Budget<br>PLAIF은 학습용 데이터 생성 비용 절감과 생산성 향상을 위해 동적 Pick&Place가 가능한 솔루션을 개발합니다. <br><br>◆ Investment ◆ <br>• Futureplay<br>• Mando<br>• INTEKPLUS<br>• KB Investment</p><h2>주요업무</h2><p>• 실시간 Single/Dual arm 로봇 제어 시스템 설계 및 개발<br>• 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업을 위한 제어기 설계 및 개발<br>• 물리엔진 기반의 시뮬레이션 작업 환경 구축</p><h2>자격요건</h2><p>• 제어공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자<br>• Linux 환경에서 Python, C/C++을 활용한 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자<br>• 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자<br>• Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 깊은 이해 및 구현 경험 보유자<br>• Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자<br>• 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자<br><br>Team-fit<br>• 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분<br>• 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분<br>• 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분</p><h2>우대사항</h2><p>우대 사항<br>• 제어공학 또는 관련 분야 박사 학위 보유자<br>• Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자<br>• 문제 해결 능력 및 수학적 해석 능력 보유자<br>• 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>◆ 기타 사항 ◆ <br>• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의 *인센티브<br>• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급<br>• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660 유스페이스1 B동 604-1호, 901호 / 우: 13494<br><br><br>◆ 채용 절차 ◆<br>1. 서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오 등)<br>2. 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (1~2시간 소요 예정)<br>3. 최종 합격 및 처우 협의<br>※ 서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해 주세요<br><br><br>◆ 혜택 및 복지 ◆<br><br>[조직 문화]<br>• 플라이퍼는 " ~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.<br>• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.<br>• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.<br>• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.<br>• 우리는 성과에 따른 합당한 인센티브를 제공해 드립니다. <br>• 새로운 도전을 하다 실패하더라도 의미 있는 실패는 당연히 인센티브를 지급해 드려요<br><br>[근무 환경]<br>• 제일 핫한 장소인 신분당선 판교역에서 10분 거리인 "유스페이스"에서 일해요.<br>• 10시 이전, 4시 이후 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요.<br>• 점심시간이 30분 늘었어요! 1시간 30분 동안 에너지를 재충전하고 활기차게 오후 업무를 시작해요.<br>• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.<br>• 효율적인 업무 진행을 위해 장비(랩톱, 데스크톱, 맥북, 모니터 등) 및 소프트웨어 등 지원을 아낌없이 지원해 드려요.<br><br>[복지 환경]<br>• 개인의 성장과 업무 역량 향상을 위한 교육비, 도서구입비 등 자기계발비를 지원해 드려요.<br>• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.<br>• 원하는 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.<br>• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.<br>• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.<br>• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있습니다.<br>• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해드립니다.</p>
