Robot Control Engineer (전문연구요원)

소개

*전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요. ◆ Be a Plaifer, Grow with us! ◆ 플라잎(PLAIF)은 단순한 로봇 제조를 넘어, 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 부여하여 완전 자율형 로봇의 미래를 실현하고자 하는 AI 기반 로봇 기술 기업입니다. 우리는 "기술은 결국 사람을 위한 것이다"라는 신념 아래, 현실적인 문제를 하나씩 해결해 나가고 있습니다. 현재는 제조 현장의 자동화를 중점적으로 추진하고 있지만, 우리의 목표는 훨씬 더 넓은 영역에 있습니다. 제조를 넘어, 물류로, 서비스로, 그리고 결국 우리의 가정 속으로. 플라잎은 생산직 근로자의 안전한 미래, 기업과 소상공인의 풍요로운 미래, 그리고 가정의 여유로운 미래를 만들어가기 위해 노력합니다. Planning AI for the Better Future. 플라잎은 ‘완전한 자율형 로봇’을 위한 AI를 계획하고, 더 나은 삶과 미래를 만들어 나가는 것을 목표로 하고 있습니다. 혁신적인 비전과 가치를 공유하며, 변화를 주도할 수 있는 열정과 전문성을 가진 인재를 기다리고 있습니다.

주요업무

• 실시간 Single/Dual arm 로봇 제어 시스템 설계 및 개발 • 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업을 위한 제어기 설계 및 개발 • 물리엔진 기반의 시뮬레이션 작업 환경 구축

자격요건

• 제어공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자 • Linux 환경에서 Python, C/C++을 활용한 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자 • 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자 • Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 깊은 이해 및 구현 경험 보유자 • Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자 • 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자 Team-fit • 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분 • 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분 • 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분

우대사항

• 제어공학 또는 관련 분야 박사 학위 보유자 • Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자 • 문제 해결 능력 및 수학적 해석 능력 보유자 • 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자

혜택 및 복지

[조직 문화] • 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요. • 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요. • 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요. • 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요. • 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요. • 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요. • 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요. [근무 환경] • 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요 (주 40시간 내에서 자율출퇴근제) • 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간을 운영해요. • 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요. • 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요. [복지 환경] • 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요. • 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요. • 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요. • 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요. • 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있습니다. • 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해드립니다.