Robotics(SLAM) 연구·개발

소개

"Port-to-Port Leading AI Platform for Ship" 씨드로닉스는 AI·Robotics 기술을 통해 해양산업의 혁신을 이끌어 갑니다. 씨드로닉스의 미션은 혁신적 기술과 솔루션으로 세계 해양 물류와 해양 산업의 미래를 재정립하는 것입니다. 해양 환경의 수 많은 도전들을 해결하며, 선박의 자율운항, 운항 보조 시스템, 모니터링 시스템 등 해양 산업의 안전과 미래를 책임질 서비스를 제공하고 있습니다. · Challenge & Growth 씨드로닉스가 쌓아온 AI·Robotics 분야의 Technical Know-How를 바탕으로 다양한 해양 프로젝트를 성공적으로 수행해왔으며, 세계 해양 산업을 선도하는 기업으로 성장했습니다. 우리는 미래 해양 산업을 이끌어가는 Front-Runner로서 끊임없는 도전과 성장을 추구하며 나아갑니다. · Global Business 씨드로닉스는 글로벌 해양 산업의 Market Innovator로서 딥러닝·로보틱스·SW·HW 기술이 융합된 씨드로닉스만의 혁신적인 솔루션을 구축하였으며 이를 통해 자율운항 및 선박/항만관리 분야의 최전선에서 시장을 주도하고 있습니다. · Engagement & Communication 씨드로닉스가 추구하는 핵심 가치는 `진정성 있는 몰입`과 `효과적인 커뮤니케이션`입니다. 핵심 가치에 공감하고 실천하는 우수한 구성원들과 함께 더 나은 미래를 그려나가고 있습니다. 보다 자세한 씨드로닉스의 기술 및 사업현황, 입사 혜택은 Seadronix 홈페이지 방문하시면 확인하실 수 있습니다! [SEADRONIX Robotics Engineer(SLAM)] 씨드로닉스의 자율운항과 운항 보조시스템을 위한 기반 기술을 개발하는 로보틱스 전문가를 찾습니다. 선박의 운항 알고리즘은 자동차와 다른 점이 있지만 유사한 부분도 많기 때문에 관련 경험이 있으신 분, 혹은 없더라도 도전적인 마인드만 있다면 언제든지 환영입니다. 기존의 선박 운항 개념을 뛰어넘는 센서융합 기반 시스템을 함께 연구/개발 할 Robotics (SLAM)전문가를 찾습니다.

주요업무

· LiDAR 또는 RADAR기반 SLAM 알고리즘 연구/개발 : 센서 노이즈 제거를 위한 전처리 알고리즘 개발 : 해양 환경을 고려한 Mapping 알고리즘 개발 : 정적/동적 정보 분리를 위한 알고리즘 개발

자격요건

· 관련 전공 박사학위 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능) · 2년 이상의 C++ 기반 소프트웨어 개발 경력 · ROS 라이브러리 관련 사용 경험

우대사항

(우대) 해양 로보틱스 관련 전공자 (우대) ROS2 라이브러리 관련 사용 경험 (우대) 최근 3년내 관련 SCI급 또는 ICRA/IROS 등의 국제 학술대회 논문 2편이상 (우대) 해외 프로젝트 진행 경험자 (우대) 비즈니스 영어 커뮤니케이션 가능자

혜택 및 복지

모든 구성원이 업무에 집중할 수 있는 환경을 제공합니다. ㆍ자율 출퇴근제 운영 (13시~17시 집중근로시간) ㆍ업무에 집중할 수 있는 최적의 업무 환경 ㆍ휴가비 지원 등 복지 관련 정부지원사업 혜택 ㆍ종합건강검진 제휴 할인 ㆍ전문성과 열정을 가진 든든한 구성원 ㆍ식대 지원 ㆍ간식 및 커피머신 제공