Computer Vision Engineer - Visual SLAM
뉴빌리티
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<h2>직무</h2><p>Computer Vision Engineer - Visual SLAM</p><h2>포지션 상세</h2><p>"We bring robot intelligence to everyday life"<br><br>뉴빌리티는 2017년에 설립된 실내외 지능형 로봇 전문 기업으로, 사람들의 일상 속에서 마주하는 불편과 어려움을 기술로 해결하고, 로봇이 삶에 자연스럽게 녹아드는 세상을 만들고자 합니다. 단순히 편리함을 넘어, 누구나 더 나은 일상을 누릴 수 있도록 돕는 것이 우리의 목표입니다.<br><br>뉴빌리티는 로봇 지능 기술을 바탕으로 반복적이고 위험한 업무로 인한 인력 부족과 인건비 상승 문제를 해결하고자 합니다. 이를 위해 카메라 기반 지능형 로봇 서비스 (Robotics-as-a-Service), 이종 로봇 및 플랫폼과 연동 가능한 자체 로봇 서비스 관리 플랫폼, 로봇 배달 서비스를 위한 소비자용 애플리케이션을 중심으로 개발과 연구를 진행하고 있습니다.<br><br>현재 뉴빌리티의 로봇은 도심, 대학가, 골프장, 캠핑장 등 다양한 공간에서 실제 서비스를 제공하고 있습니다. 2025년 4월 기준 371억 원의 투자를 유치했으며, 롯데이노베이트, 요기요, SKT, SK쉴더스, 삼성물산, NEOM 등 다양한 파트너들과 협력하며 지속적으로 성장하고 있습니다.<br><br>우리는 로봇이 단순한 도구와 수단을 넘어, 사람들에게 변화와 새로운 경험을 주는 새로운 미래의 일상을 만들어낼 수 있다고 믿습니다. 로봇과 공존하는 일상을 함께 만들어나갈 위대한 동료를 기다립니다.<br><br>[팀원의 한 마디]<br>Localization 팀은 자율주행 배달 로봇 ‘뉴비’가 언제 어디서든 길을 잃지 않고 정확히 이동할 수 있도록 위치 인식 기술을 개발합니다. 고층 건물과 인파로 인해 단일 센서 기반 위치 추정이 어려운 도심 환경에서도, 뉴비가 안정적으로 경로를 파악하고 주행할 수 있도록 다중 센서 융합 기반의 고정밀 로컬라이제이션 시스템을 구축하고 있습니다.<br>우리는 카메라, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 융합하여 환경 변화에 강건한 위치 인식 기술을 연구하며, 실제 서비스 환경에서 활용 가능한 수준으로 기술을 고도화하고 있습니다.<br><br>[직무 개요]<br>• 실외 자율주행 모바일 로봇의 정밀한 위치 추정을 위해, 카메라 중심의 다중 센서 기반 실시간 Localization 및 Mapping 알고리즘을 개발하는 역할을 담당합니다.<br>• 단순한 SLAM 기술 구현을 넘어, 실제 서비스 수준의 정합성·안정성·속도를 갖춘 로컬라이제이션 시스템을 함께 설계하고 개선해 나갈 분을 찾고 있습니다.</p><h2>주요업무</h2><p>[뉴빌리티 멤버로 합류하면 하게 될 업무예요!]<br>• Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발<br>• Multi-Sensor Fusion 기반 SLAM 시스템 설계 및 구현(Camera + IMU + GNSS 등)<br>• 고층 밀집 지역, GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서의 로버스트한 위치 추정 시스템 개발<br>• 지도 정합 (map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등의 기술 고도화<br>• 학술적 성과에 대한 특허 출원 및 논문 발표</p><h2>자격요건</h2><p>[어떤 경험과 역량이 필요한가요?]<br>• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 준하는 연구/산업 경험 보유<br>• C++, Python, ROS/ROS2에 능숙한 개발 역량<br>• 카메라 기반의 SLAM/Localization 알고리즘 개발 경험<br>• IMU/GNSS와의 센서 융합 경험(Multi-Sensor Fusion)<br>• Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment에 대한 전반적인 이해<br>• Monocular, Stereo, Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해</p><h2>우대사항</h2><p>[이런 점이 있으면 더욱 좋아요!]<br>• 관련 전공 박사 학위 소지자 또는 5년 이상 실무 경험자<br>• Factor Graph 기반 Backend Optimization 구현 경험 (예: GTSAM, Ceres 등)<br>• Loop Closure Detection 및 Relocalization 전략 설계 경험<br>• Motion Distortion 보정, Dynamic Object Filtering 등 LiDAR 기반 SLAM 안정화 경험<br>• Visual/Depth 기반 Place Recognition 및 딥러닝 기반 Feature Matching 기술 경험<br>• 실제 로봇 플랫폼(예: Turtlebot, Jackal, Clearpath 등) 기반 필드 테스트 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]<br>• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.<br>• 주 1회 재택 근무 및 시차 출퇴근제로 유연하게 근무해요.<br> - 8시 - 11시 출근 / 코어 타임 13시 - 17시<br>• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.<br>• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.<br> - 식사 / 자기 계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.<br>• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.<br>• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.<br><br>[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]<br>• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.<br>• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.<br>• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.<br>• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.</p>
