치과용 이송로봇 개발

담당업무

• ROS2 기반 로봇 제어 소프트웨어 개발

• 주행 모터 제어 및 LIDAR·IMU 등 센서 드라이버 개발

• 각종 센서 통신 모듈 개발

• MCU 또는 산업용 PC 기반 IO 제어 및 상태 모니터링 로직 구현

자격요건

• ROS2 개발 경험

• C·C++·Python 프로그래밍 개발능력

우대사항

• AMR·AGV 상용 제품 주행 로직 개발 참여 경험

보상과 복리후생

• 주택지원비 일부 지원

• R&D 연구실적 발표회 별도 포상금 지급

• 직급별 연구수당 지급

• 연차 외 하계휴가

• 경영실적에 따른 연말성과급

• 일반식·간편식·다이어트식·헬스식 중 선택 식단 제공

• 사내근로복지기금 운영

• 사내 도서관·카페테리아·스낵바 제공

• 피트니스 센터·풋살장·농구장·탁구장·요가실·배드민턴장 등 건강 편의시설

• 여직원 휴게실

전형절차

1. 서류전형

2. 인적성검사

3. 실무면접

4. 최종합격

근무환경

• 수평적인 소통

• 본인 주도적 프로젝트 수행

• 연구에 집중할 수 있는 업무환경

마감기한

2026년 10월 8일 08:59까지