[Autonomy] Planning & Control Engineer

소개

We bring robot intelligence to everyday life. 연구실을 넘어, Physical AI가 일상을 바꾸는 전환점을 만들어갑니다. 뉴빌리티는 Physical AI 로보틱스 기술로 실생활 서비스를 구현하는 기업입니다. 자율주행 로봇 ‘Neubi’를 통해 배달·순찰 서비스를 상용화했으며, 복잡한 도심과 주거시설, 산업 현장 등 국내외 142개 사이트에서 로봇 서비스를 운영하고 있습니다. 로봇 HW와 통합 관리 SW, 현장 운영 시스템을 통합해 RX(Robot Transformation)를 구현하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터와 운영 경험으로 로봇 서비스를 지속적으로 고도화해 나갑니다. 2026년에는 하이브리드 휴머노이드 ‘Billi’를 통해 Physical AI의 적용 범위를 확장합니다. 이동하는 로봇을 넘어, 물리적 조작과 운반이 가능한 로봇으로 사람의 일상과 산업 현장의 혁신을 앞당기고자 합니다. 뉴빌리티와 함께 로봇이 실제 현장의 업무를 수행하고 생활 속 인프라로 자리잡는 혁신을 만들어갈 인재를 기다립니다. A better life with human-centered robotics. 뉴빌리티의 로봇은 미래가 아닌 오늘의 일상을 바꿉니다. Series B 251억 원을 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 2026년 유니콘 기업으로서의 성장 잠재성과 혁신성을 인정받아 정부 ‘유니콘브릿지’ 사업에 선정된 바 있습니다. 뉴빌리티는 2028년 IPO를 목표로, 로봇 서비스 상용화 경험과 데이터, 제품 개발 역량을 바탕으로 성장에 박차를 가하고 있습니다.

주요업무

• 자율주행 스택의 이종 로봇 플랫폼 포팅 - 인지·측위·제어를 포함한 자율주행 키트를 이종 로봇 플랫폼에 포팅 및 통합 - Wheeled, Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용 • 실시간 Behavior Planning & Motion Planning - 실내외 환경에서 보행자 친화적이고 자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발 - 동적 장애물 회피, 보행자 양보 등 Social Navigation을 위한 실시간 의사결정 로직 설계 • Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화 - 건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색 및 행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등 기존 Mission 기능 고도화 및 신규 시나리오 확장 - 미션 간 전환 로직 및 예외 처리를 포함한 State Machine 설계 • Global Path 정보 수집 및 갱신 - 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리

자격요건

• 자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험 • 자율주행 센서, 측위 및 인지에 대한 깊은 이해 • 석사과정 포함 경력 3년 이상 • C/C++ 프로그래밍 능력 • Linux / Embedded 환경에서의 소프트웨어 개발 경험 • ROS2 기반 시스템 개발 경험 • 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험 • 기술 문서화 역량 (설계 문서, 알고리즘 명세 등)

우대사항

• Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험 • AI Tool 활용 능숙 (Cursor, Claude, Codex 등) • 보행자·이동 로봇 도메인 경험자 • 주행 데이터 최적화를 위한 서버 DB 관리 경험 • 바이브 코딩 기반 개발검증 접목 및 효율성 입증 경험

혜택 및 복지

• 시차출퇴근제 (8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시) • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원 • 업무 효율을 높이는 AI 툴 제공 • 도서 구입비 지원 (업무 관련 도서 신청 시, 회사에서 구매 지원) • 1년에 300만원의 복지 포인트 지급 (식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능) • 근속 3주년 리프레시 휴가 및 근속 축하금 지급 • 생일 휴가 및 생일 케이크 지급 • 경조사 지원