[엔젤로보틱스] Firmware Evaluation Engineer (계약직)

담당업무

• Motor driver 알고리즘 코드 리뷰 및 기능 검증

• Real-time control 기반 타이밍, 인터럽트 처리, 제어 루프 무결성 검증

• FOC, torque·velocity·position control 알고리즘 동작 적합성 평가

• 버전 간 알고리즘 변경 추적 및 회귀 테스트

• 동적 부하·온도·전압 변동 조건의 구동기 성능 검증

• 전류센서·엔코더 선형성 및 노이즈 측정·분석

• Torque ripple, 응답 특성, 효율, 발열 등 성능 지표 측정·분석

• 검증 실험 계획 수립 및 결과 레포트 작성

• 제품 인증 요건 파악 및 인증 시험 대응 기술 문서 작성

• Test Protocol, Validation Report 및 ISO·IEC 관련 문서 체계 수립 지원

• 모터·구동기 모듈 최종 검수 및 성능 검증 과정 설계

• 다이나모미터를 활용한 구동기 실검증

• System identification을 통한 개별 구동기 특성 파악

• 구동기별 control parameter tuning 및 합격 기준 판정

• 불량 판정 기준 수립 및 통계적 품질 모니터링

자격요건

• Real-time control 시스템 이해

• 제어 루프, 인터럽트, 타이밍 관련 지식

• FOC, PWM, PID, 엔코더 신호 처리 등 모터 제어 기초 지식

• STM32 환경의 MCU·Compiler 이해

• 임베디드 C/C++ 코드 개발 및 디버깅 능력

• MATLAB, Python 등을 활용한 실험 계획 및 데이터 분석 능력

• 오실로스코프, 토크 센서, 전류 프로브 등 측정 장비 활용 능력

• 신입 지원 시 성적 증명서 첨부

우대사항

• 관련 공학계열 석사 이상 학위

• BLDC·PMSM 모터 구동 및 FOC 제어 구현 경험

• System identification 및 parameter estimation 경험

• 로봇 또는 구동기 관련 CE·KCs 등 제품 인증 경험 또는 관심

• ROS, MATLAB/Simulink 활용 경험

• 생산 공정 또는 품질 관리(QC/QA) 업무 경험

보상

연봉 협의

전형절차

1. 서류전형

2. 실무진 면접

3. 경영진 면접

4. 최종합격 및 처우협의

5. 입사 및 교육

근무환경

• 지정 출퇴근제

• 8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정

• 9시간 근무 및 휴게시간 1시간 포함

마감기한

채용시 마감