Vision 관련 분야 R&D 연구원

소개

DXR은 벤처기업으로 AI 비전 검사와 협동로봇 제어 기술을 융합하여, 제조 분야의 검사 자동화 및 공정 자동화 문제를 해결하는것을 목표로 하는 기업입니다. DXR은 차세대 공정 자동화 기술 개발을 이끄는 연구팀에 합류할 자기동기부여된 우수한 엔지니어를 찾고 있습니다. 해당 직무는 정 자동화 산업에서 전문적인 경력을 쌓을 수 있는 훌륭한 기회를 제공하며, 국내 고객사(1Tier .etc)와 협업할 수 있는 업무 기회도 제공됩니다.

주요업무

비전인식(딥러닝) 솔루션 개발 • 알고리즘 개발 영상/이미지 인식 딥러닝 알고리즘 개발 • AI 모델 인프라 구축 : AI 딥러닝 구동 환경 구축 • 학습 데이터구축 학습을 위한 실제 제품 데이터 수집 및 전처리 수행, 데이터셋 구축 • 인식 모델 개발 2D/3D Vision 정보를 활용한 물체 인식, 자세(Pose) 인식, 머신러닝 방법 개발/활용을 통한 복합 문제 해결, 모델 출력 Post-processing을 통한 문제 해결 • 솔루션 통합 개발된 비전 및 학습 솔루션을 로봇에 적용 및 테스트 • 협업 솔루션을 통합하는 과정에서 팀원 간 월활한 연동 협업

자격요건

• 경력 : 현업 경력 3년 이상 • 알고리즘 적용 도메인 : 제조 분야의 공정 검사 자동화 관련 도메인 개발 경험 보유자 • 프로그래밍 : C, C, Python 개발에 어려움이 없고, 이를 활용한 Computer Vision 개발 경력 필수 • 사용경험 : Linux(Ubuntu) 기반 2D/3D 데이터 취득 센서 사용 경험 필수 • 전공 : 비전/학습 관련 전공자 혹은 이에 준하는 이력을 갖춘 자 • 전문지식 : 비전 및 학습에 관한 기반 지식을 갖춘 자 (Linear Algebra, Probabilistic, Image Processing, Machine Learning, ...) • 역량 : 필요에 따라 다양한 머신러닝 방법을 적용할 수 있는 자 (AdaBoost, Random Forest, Particle Swarm, SVM, Clustring, ...) • 전문지식 : 딥러닝의 이해를 포함한 기본 지식을 보유한 자 (MLP, Convolution, Transfer Function, Cost Function, Gradient Descent, Residual Block, Attention, Transformer, ...) • 딥러닝 : 학습 모델을 이해하고 필요에 따라 직접 수정/보완이 가능한 자 • 의사소통 : 아이디어와 기술개발 진행 내용을 명확하게 구두 및 서면으로 전달 가능한 의사소통 능력 [근무조건] • 근무형태 : 정규직 (수습기간 3개월 포함) • 근무일시 : 주 5일(월~금) [유연출퇴근제 9~10am 출근 / 6~7pm 퇴근] • 근무지역 : (06770) 서울 서초구 매헌로 8길 47, 희경빌딩 C동 402호 - 신분당선 양재시민의숲역에서 도보 10분 이내

우대사항

• 학력 : 관련 학과 석박사 학위 보유자 • 경험 : 도메인 특화 Vision 관련 개발 경험, 2D이미지 데이터와 3D포인트클라우드 데이터 활용 경험, ROS/ROS2 활용 및 개발 경험, 비전 및 학습을 로봇에 적용한 경험 • 센서사용경험 : 다양한 센서 활용 경험 (2D/3D 데이터 취득 센서 등) • 프레임워크 : OpenCV, Tensor, PyTorch, Open3D 에 대한 구현 경험 • 프로그래밍 : 실시간 처리를 위한 멀티스레딩 기반 시스템 개발 경험, 프레임워크를 활용한 설계 경험 • 이력 : 컴퓨터비전 관련 논문/특허 보유 이력, 비전 및 학습 관련 국가과제 수행 혹은 중대형 프로젝트 수행 이력 • 자격증 : 운전면허 소지자

혜택 및 복지

• 기업 내규