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로보틱스 매니퓰레이터 엔지니어

고레로보틱스|2026. 9. 7. 게시|
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공고 요약

경력3년~10년
채용 유형정규직
학력학사
지역서울
마감일채용시마감
출처리멤버

주요업무

  • 다관절 매니퓰레이터 및 관절 메커니즘 제어 시스템 개발

  • 역기구학 및 궤적 생성 알고리즘 개발·적용

  • 모터·구동계 속도·위치·토크 제어 및 다축 모션 제어

  • MCU 기반 C/C++ 관절 구동 제어기 개발

  • CAN, UART 등 통신 인터페이스 기반 다축 모션 제어

  • FreeRTOS 등 RTOS 기반 애플리케이션 개발

  • 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝

자격요건

  • C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어·펌웨어 개발 경험

  • MCU 기반 제어기 개발 경험

  • 다축 모션 제어 또는 매니퓰레이터 제어 경험

  • 운동학 및 기본 제어이론 이해

  • CAN, UART 등 통신 인터페이스 이해

우대사항

  • 모빌리티 주행·조향 제어 개발 경험

  • PCB 설계 이해

  • ROS2 기반 로봇 개발 경험

  • Trajectory Planning 및 Motion Planning 경험

  • Mobile Manipulator 또는 산업용 로봇 개발 경험

  • Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험

  • 양산 설계 경험

  • 모터 제어 경험

보상과 복리후생

  • 연봉 협의

  • 음료·간식 제공

  • 식대 지원

  • 점심·저녁 제공

  • 스톡옵션

  • 교육비 지원

전형절차

  1. 서류면접

  2. 1차면접 온라인

  3. 2차면접 대면

  4. 처우 협의

  5. 최종 합격

마감기한

채용시 마감

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공고 원문

고레로보틱스 로보틱스 매니퓰레이터 엔지니어 채용공고
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