[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발
공고 요약
담당업무
요구사항에 적합한 관절 로봇의 컨셉 제안, 설계, 해석, 제작, 평가 등 개발 프로세스 전반 수행
양산으로 이어질 수 있는 고성능·고기능 관절 로봇 개발
요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의, 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립
구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정
동력전달 구조 설계 및 최적화
신규 기구 메커니즘 발굴 및 적용
센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계
부품 통합을 고려한 로봇 구조물 형상 설계
자격요건
3D CAD 툴 중상급 이상 활용 능력
마감기한
상시채용
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공고 원문
소개
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.
주요업무
• 요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행 • 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무 수행 • 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계 (요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의, 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립) • 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발 (구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정, 동력전달 구조 설계 및 최적화, 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용) • 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계 (센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계, 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계)
자격요건
• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 • 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 • 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분 • 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분
우대사항
• 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 • 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분 • 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분 • 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분 • 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분 • Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분
혜택 및 복지
자세한 사항은 홈페이지 참조
