[26년 하반기 경력] 제조물류지능화 - AMR 자율제어 Motion Control 시스템 개발

담당업무

• 산업용 AMR의 구동 드라이버부터 모션 제어 알고리즘까지 전 스택 설계·개발

• 운반물 하중 변화와 무게중심·관성 변화를 고려한 적응형 속도·가속도 프로파일 설계

• Velocity/Torque 명령 처리, 슬립 검출, 휠 오도메트리 보정 등 실시간 제어 로직 개발

• 습식 바닥, 경사로, 요철 구간 등 공장 노면 조건에 대응하는 주행 제어 알고리즘 개발

• 하드웨어 E-Stop, 과전류·과열 보호, Functional Safety 연계 제어 구현

• ROS 2 nav_msgs, geometry_msgs, ros2_control 기반 컨트롤러 플러그인 개발·유지

• Gazebo·Isaac SIM 기반 모터·하중 모델 HIL/SIL 검증 환경 구성 및 테스트

• CAN/EtherCAT 통신 최적화, 제어 루프 주기 조정, 인코더 피드백 보정

• 모터 관성·마찰 특성 모델링 및 피드포워드 제어

• 하중·노면 조건 변화에 따른 실시간 제어 파라미터 자동 조정

자격요건

• 모터 토크·속도 제어기 설계 경험

• 로봇 기구학, 역기구학, 동역학, inverse dynamics 이해 및 제어기 설계 경험

• C/C++ 기반 실시간 제어 코드 작성 능력

• ros2_control 및 Hardware Interface 플러그인 개발 경험

• MATLAB/Simulink 또는 C++ 기반 제어기 시뮬레이션·검증 경험

• CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP 중 1개 이상 실무 경험

• 해외여행 또는 비자 발급 요건상 결격 사유가 없는 사람

우대사항

• 산업용 AMR·AGV 또는 모바일 로봇 플랫폼 양산 개발 경험

• 적응형 제어 또는 모델 기반 제어(MPC, SMC), 최적제어기 구현 경험

• 상태 추정 알고리즘 설계 경험

• Gazebo·NVIDIA Isaac SIM 기반 모터·차량 동역학 모델링 경험

• ISO 3691-4 또는 IEC 62443 대응 경험

• Linux RT Kernel·Xenomai 등 RTOS 사용 경험

• MAXON·Kollmorgen 등 드라이브 벤더 협업 경험

전형절차

1. 역량검사 및 서류전형

2. 1차면접

3. 평판조회 및 2차면접

4. 처우협의

5. 채용검진

6. 최종합격

마감기한

2026년 10월 7일 23:59까지