<h2>직무</h2><p>ROS2 Developer - Mobile Robotics(3년~7년)</p><h2>포지션 상세</h2><p>플리카는 건설 시공 지원 로봇을 만듭니다. 2023년 기준 대한민국 전체 건설 종사자의 40대 이상 비율은 82.4%에 달합니다.내국인 구인난 심화 현상으로 2024년 건설 종사자 중 외국인 비율은 16.2%를 기록하였으며 역대 최고치를 갱신했습니다. 건설 도메인은 자동화가 반드시 필요한 산업 중 하나입니다. <br><br>플리카와 함께 건설 산업의 자동화 및 디지털 전환에 기여하며 시공 자동화 혁신에 함께할 소중한 인재를 모십니다. <br><br>[연혁]<br>2024.10 한국표준협회 오픈이노베이션 선정<br>2024.10 한국로봇산업협회 RAD KOREA WEEK 참가<br>2024.04 한국과학기술원(KAIST) 초격차 1000+ 프로젝트 로봇 분야 선정<br>2023.08 서울경제진흥원 서울혁신챌린지 서울형R&D 선정<br>2023.06 싱가포르 ATxSG Communic Asia 참가(2분기 사내 워크샵)<br>2023.03 벤처기업 인증 획득<br>2023.02 창업진흥원 비대면 바우처 공급기업 선정<br>2023.02 중소벤처기업진흥공단 이사장상<br>2022.10 경기도 디지털미디어테크쇼 참가<br>2022.10 서울경제진흥원 넥스트유니콘 콘텐츠 IR데이 (최우수상)<br>2022.10 한국콘텐츠진흥원 데모데이 (장려상)<br>2022.10 과학기술정보통신부 디지털이노베이션 대상(과기부 장관상)<br>2022.07 시드 투자유치<br>2022.01 법인 설립</p><h2>주요업무</h2><p>본 채용은 1년 계약직 이후 정규직 전환 전형입니다.<br>• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 설계/개발/유지보수<br>• 모바일 로봇의 오도메트리 및 센서 융합(IMU, 휠 인코더, LiDAR 등)<br>• 로봇 위치 추정 및 내비게이션 알고리즘 개발<br>• 로봇 하드웨어(모터 컨트롤러, 임베디드 시스템 등) 연동 및 저수준 통신(UART, I2C, CAN 등) 처리<br>• Python 기반 로봇 제어 및 데이터 처리 시스템 개발</p><h2>자격요건</h2><p>• Proficiency in ROS2 (middleware, nodes, services, and communication protocols)<br>• Professional level of experience with mobile robot odometry, sensor fusion (IMU, wheel encoders, LiDAR, etc.), and localization (SLAM)<br>• Strong programming skills in Python<br>• Experience with robot hardware, including motor controllers, embedded systems, and low-level communication protocols (UART, I2C, CAN, etc.)<br>• Strong problem-solving skills to structure engineering solutions for complex robotic systems</p><h2>우대사항</h2><p>• Experience with navigation stack (Nav2) and path planning algorithms<br>• Knowledge of AI/ML applications in robotics<br>• Bachelor’s or Master’s degree in Robotics, Computer Science, Mechatronics, or a related field</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 점심식대 제공<br>• 최신형 업무장비 (노트북/듀얼모니터 등)<br>• 인센티브 / 명절선물<br>• 사내 스낵바<br>• 업무 관련 컨퍼런스, 교육, 도서구입비 지원<br>• 직무 수행에 필요한 장비, 소프트웨어 제공<br>• 교육 참가 지원 (학회 및 세미나 참여)<br>• 자유로운 업무 환경 (복장 자율, 자유로운 연차 사용)<br>• 장기 및 해외 출장시 교통비/식비/숙박 1인 1실 제공<br>• 유연 근무 (9to6 / 10to7 중 택1)</p>
