로봇 모션 SW 엔지니어 (신입/경력)

담당업무

• MoveIt2 기반 로봇 팔 경로 계획 및 충돌 회피 구현

• HFSM 및 BehaviorTree 기반 작업 시퀀스 로직 설계 및 구현

• VLA 행동 출력을 관절 명령으로 변환하는 어댑터 개발

• ROS2 노드 설계 및 토픽, 서비스, 액션 통신 구조 구현

• RViz2 및 Foxglove Studio 기반 모션 시각화 및 디버깅 환경 구축

필수요건

• 로봇 공학, 컴퓨터 공학, 전기·전자, 기계 관련 전공

• C++ 프로그래밍 능력 (클래스 설계, 포인터, 템플릿, STL 활용)

• Python 프로그래밍 기초 (스크립팅, 라이브러리 활용)

• 선형 대수 기초 이해 (행렬 연산, 회전 행렬, 좌표 변환)

• Linux (Ubuntu) 개발 환경 사용 경험

우대사항

• ROS 실무 경험 (colcon, 토픽 발행 및 구독, launch 작성 등)

• MoveIt2 또는 MoveIt1 기반 모션 플래닝 구현 경험

• BehaviorTree.CPP 또는 SMACH 기반 상태 머신 구현 경험

• 쿼터니언 및 TF2 좌표 변환 실무 경험

• PREEMPT_RT 실시간 리눅스 커널 환경 개발 경험

• 해외 여행에 결격 사유가 없는 자 (남자의 경우 병역필 또는 면제자)

• 장애인 및 국가 보훈 대상자

필요역량

• 회전 및 병진 변환을 코드로 정확하게 구현하는 사고 능력

• 100Hz 수준의 루프에서 지터 없이 동작하는 실시간 제어 설계 능력

• 모션 이상 동작의 원인을 로그 및 시각화를 통해 체계적으로 추적하는 디버깅 능력

• 하드웨어 및 현장 요구 사항 기술 커뮤니케이션 능력

• C++ 코드 품질 관리 능력 (메모리 안전, 예외 처리, 단위 테스트 작성)

• 관절 한계, 최대 속도, 토크 제약을 코드에 반영하는 안전 중심 설계 능력

제출서류

• 입사 지원서 및 자기 소개서 (온라인 작성)

• 대학교(원) 성적 증명서 전체 (PDF 스캔 첨부)

• 경력 기술서 (자유 양식, PDF 스캔 첨부)

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류 전형

3. AI 역량 검사

4. 면접 전형 (1차 및 2차)

5. 채용 검진

6. 입사

복리후생

• 정기 휴가 5일 지원 (연차 휴가 외 별도)

• 경영 성과급 지급

• 자녀 학자금 지원

• 사외 직무 교육 지원

• 자기 개발 학습비 지원

• 장기 근속 포상금 및 포상 휴가

• 경조 휴가 및 경조금 지급

• 사내 근로 복지 기금 운영

• 우리사주 취득 기금 지원

• 동호회 활동 지원

마감기한

2026년 6월 14일 23:59까지