[로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발
공고 요약
담당업무
이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합
시스템 전반의 처리 효율성과 성능 최적화
Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발
로봇 제어용 프론트엔드 애플리케이션 개발
사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축
로봇 행동·작업 관리자 개발
강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축
VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축
자격요건
비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
로봇 시스템 아키텍처 개발 경험
로봇용 프론트엔드 애플리케이션 개발 경험
학습기반 제어 프레임워크 개발 경험
C, C++, Python, MATLAB 및 학습 관련 NVIDIA 소프트웨어 스택 활용 역량
마감기한
상시채용
현대자동차 지원하기 전 이력서 Check
시간이 없다면 AI와 한번에 수정해보세요
공고 원문
소개
안정적인 로봇 시스템 운영이라는 목표 달성을 위해 로봇 시스템을 통합·최적화하고 실시간·이기종 통신 기반 소프트웨어를 개발·검증하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.
주요업무
• 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합 • 시스템 전반의 처리 효율성 및 성능 최적화 • Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발 • 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션 개발 • 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축 • 로봇 행동/작업 관리자 개발 • 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축 • VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축
자격요건
• 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 • 3년 이상의 로봇 시스템 소프트웨어 경력을 보유하신 분 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 • 로봇 시스템 아키텍쳐 개발 경험을 보유하신 분 • 로봇용 프론트엔드 어플리케이션 개발 경험을 보유하신 분 • 학습기반 제어 프레임워크 개발 경험을 보유하신 분 • C, C++, Python, MATLAB 학습 관련 NVIDIA SW 스텍 활용이 가능하신 분
우대사항
• 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분 • Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
혜택 및 복지
자세한 사항은 홈페이지 참조
