자율비행 시스템 SW 엔지니어

소개

퀀텀에어로(주)는 국내외로 널리 알려진 방산 기업들과 기술 협력 및 개발을 하고 있습니다. 다영역 무인체계에 적용 가능한 자율비행·자율전투 기술을 자체적으로 개발하며, 국방 자율체계에 특화된 기술구조를 갖춰 나아가고 있습니다. 다양한 유형의 무인체계 간 매끄러운 통합을 통해 미래의 전장을 지배하는 퀀텀에어로(주)가 되겠습니다. "Redefine Battlefields with Advanced Technology, QUANTUMAERO"

주요업무

* ROS2 기반 드론 자율비행 프레임워크의 통합 아키텍처를 설계하고 구현하는 포지션입니다. 또한, 퀄컴 및 NVIDIA 등 다양한 엣지 플랫폼 환경에서 동작하는 자율비행 시스템을 구축합니다. • ROS2/Nav2 기반 드론용 자율비행 프레임워크 설계 및 구현 • PX4 Offboard 제어 연동 및 통신 브릿지 안정화 • 경로계획 및 장애물 회피 로직 개발 • SLAM/AI 모듈과의 ROS2 인터페이스 통합 • 엣지 플랫폼(퀄컴, Jetson 등)에서의 시스템 빌드 및 배포 • 시뮬레이션(Gazebo) 및 실기체 비행 테스트

자격요건

• 로보틱스, 항공우주, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 학사 이상 • ROS2 기반 로보틱스 시스템 개발 경력 2년 이상 • PX4 비행제어 시스템 이해 및 연동 경험 • C++ 및 Python을 활용한 ROS2 노드 개발 능력 • Nav2 또는 경로계획 프레임워크 활용 경험 • 리눅스 환경 개발 및 Git 협업 경험

우대사항

• 엣지 플랫폼 개발 경험 (퀄컴 또는 NVIDIA 계열) • 드론/UAV 실기체 비행 테스트 경험 • Behavior Tree 기반 로봇 행동 설계 경험 • 국방/방위 프로젝트 참여 경험 • 오픈소스 기여 이력

혜택 및 복지

혜택 및 복지 [업무 몰입 지원] - 점심식사 제공 및 식비 지원 - 스낵바 및 커피머신 운영 - 업무용 노트북 및 사무용품 지원 [휴식과 리프레시] - 연차·반차·경조휴가·근로자의 날 휴무 - 육아휴직 및 남성 출산휴가 지원 - 장기근속자 리프레시 휴가 - 야근 시 식대 및 교통비 지원 [기념일 및 지원] - 각종 경조사비 지원 - 장기근속자 포상 및 기념 선물 [근무 환경 및 조직문화] - 자율복장, 수평적 조직문화 - 회식 강요 없음, 칼퇴근 지향 - 자유로운 연차 사용 - 휴게실·회의실·공기청정기 등 쾌적한 근무 환경 [보상 및 제도] - 성과급 제도 운영 - 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영 - 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영 - 중소기업 청년 소득세 감면 지원 - 퇴직연금 및 4대 보험 가입 - 주 40시간 근무, 주 52시간제 준수