Robotics Controls Engineer | Aniai

담당업무

• 로봇팔 운동학·경로 계획·궤적 생성

• Joint-space 및 Cartesian-space 제어 개발

• 그리퍼와 주방 도구를 활용한 조작 동작 구현

• 충돌 회피·접촉 검출·힘 제어 개발

• 시뮬레이션 및 실제 로봇 제어 성능 검증

• Calibration, tuning 및 recovery motion 개발

자격요건

• C++ 또는 Python 기반 로봇 제어 경험

• 로봇 운동학·동역학·제어 이론 이해

• 실제 로봇팔 또는 자동화 장비 제어 경험

• Motion planning 및 collision checking 경험

• 실험을 통한 제어 성능 개선 경험

우대사항

• MoveIt 2, Pinocchio, MuJoCo 또는 Isaac Sim 경험

• Force/torque sensor 및 impedance control 경험

• Visual servoing 또는 grasp planning 경험

• 양팔 로봇 또는 실시간 제어 경험

• 식재료 또는 연성 물체 조작 경험

보상과 복리후생

• 개인 역량에 따른 연봉 협의

• 수습기간 연봉 100% 지급

• 4대 보험 가입

• 1개월 만근 시 1일 유급 휴가 사용 가능

• 정규직과 동일한 복지

전형절차

1. 서류전형

2. 1차면접

3. 2차면접

4. 처우협의

5. 최종합격

지원방법 및 근무환경

• 포트폴리오 또는 업무산출물 링크 제출

• 사용한 프로그래밍 언어·도구·프레임워크와 경험 기재

• 선호 개발 환경 기재

• 협업 프로젝트 또는 회사 개발 경험과 담당 역할 기재

• 주도적으로 업무를 수행하는 환경

마감기한

채용시 마감