[엔젤로보틱스] VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원 (계약직)

담당업무

• VLA 데이터 취득 환경 구축 및 데이터 구조·플로우 설계

• 이미지, instruction label, 로봇 상태·액션 동기화

• 데이터 수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인 구축

• 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합

• VLA 기반 정책 모델 학습 및 실 로봇 배포, sim-to-real

• 사물별 최적 grasp 경로 계획 및 매니퓰레이터 모션 제어·궤적 생성 알고리즘 개발

• 알고리즘 검증 실험 설계 및 정량 평가

• 국내외 학회·논문 발표 등 연구 성과 도출

• 펌웨어·제어 팀과 실시간 제어 시스템 통합

자격요건

• 머신러닝·딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험

• 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 연구·프로젝트 경험

• Python 및 PyTorch 또는 TensorFlow 기반 모델 개발 역량

우대사항

• VLA, VLM, Imitation Learning, Reinforcement Learning 연구 경험

• ROS·ROS2 기반 로봇 제어 및 MoveIt 등 모션 플래너 활용 경험

• Diffusion Policy, ACT, RT-1, RT-2, OpenVLA 등 최신 manipulation policy 모델 활용 경험

• 실제 로봇 팔을 이용한 데이터 수집·실험 경험

• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이션 및 sim-to-real 경험

• 비전·언어 멀티모달 데이터 처리 및 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험

보상

연봉 협의

전형절차

1. 서류전형

2. 실무진 면접

3. 경영진 면접

4. 최종합격 및 처우협의

5. 입사 및 교육

접수방법

• 신입 지원 시 성적 증명서 필수 첨부

• 서류 검토는 2~3주 정도 소요

• 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락

근무환경

지정 출퇴근제: 8시~10시 사이 출근 시간 지정 후 9시간 근무, 휴게시간 1시간 포함

마감기한

채용시 마감