[엔젤로보틱스] 모터 드라이버 펌웨어 개발자

담당업무

• BLDC 정류 제어 알고리즘 개발 및 FOC·Trapezoidal 정류 기법 적용

• BLDC 위치·속도·전류 제어 알고리즘 개발 및 튜닝

• 모터 식별 시스템 개발 및 전기·기계 식별, 마찰 보상 튜닝

• 모터 드라이버 과온·과전압·과전류 안전 기능 개발

자격요건

• BLDC 제어 이론 및 실무 경험

• MCU level 펌웨어 개발 및 실무·양산 경험

• 디지털 회로 해석 경험

• 오실로스코프 사용 경험

• C 또는 C++ 사용 능력

우대사항

• 모터 드라이버 모듈 양산 경력

• 로봇 시스템 제어 및 PID 경험

• 로봇 양산 경력

• EtherCAT·FDCAN 통신 시스템 지식

• Github·SVN 등 SW 코드관리·협업툴 사용 경험

보상

• 연봉 협의

전형절차

1. 서류전형

2. 실무진 면접

3. 경영진 면접

4. 최종합격 및 처우협의

5. 입사 및 교육

마감기한

채용시 마감