달 탐사 모빌리티 자율주행 소프트웨어 엔지니어

담당업무

• 달 표면의 GNSS-denied·저조명·먼지 환경에 강건한 카메라 기반 인지 알고리즘 설계·구현

• 카메라 영상 기반 지형·장애물·랜드마크 인식 및 특징점 추출

• 멀티카메라 캘리브레이션과 영상 전처리 파이프라인 개발

• 딥러닝 기반 Object Detection·Segmentation 알고리즘 적용 및 경량화 검토

• Feature-based·Direct 방식 VSLAM Front-end 설계

• 지도 초기화·Bootstrapping, 3D 지도 생성 및 Loop Closure 설계

• 그래프 최적화·필터 기반 VSLAM Back-end 설계와 누적오차 보정

• 카메라·IMU 센서 융합 기반 6-DoF 자세추정 알고리즘 개발

• 카메라·IMU 시간동기화와 외부 캘리브레이션

• 센서 노이즈·드리프트 보정을 통한 정합 정확도 최적화

• Isaac Sim·OmniLRS 기반 VSLAM·VIO 반복 검증 및 성능 최적화

• 자율주행 경로계획 알고리즘과 인지·VSLAM·VIO 모듈 통합 검증

• 알고리즘 성능·정확도 검증을 위한 자동화 테스트 시나리오 설계 지원

필요 역량

• 컴퓨터공학·소프트웨어공학·로봇공학 분야 학위

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

• 카메라 인지, SLAM·VSLAM 또는 VIO 직접 개발 경험

• Computer Vision 및 로보틱스 소프트웨어 개발 경험

• C++·Python 기반 Windows·Linux 프로그램 개발 역량

우대사항

• GNSS-denied·저조도 환경의 항법·위치추정 알고리즘 개발 경험

• 사전 지도 없이 SLAM을 구동하는 Cold-start 초기화 알고리즘 개발 경험

• 실제 위성·로버 프로젝트 또는 로봇 플랫폼에 SLAM·VIO를 적용한 경험

• SLAM·Perception·Computer Vision 관련 논문 게재 또는 특허 출원 경험

• ORB-SLAM·VINS-Mono·VINS-Fusion·Kimera 활용 경험

• NVIDIA Isaac Sim·OmniLRS·ROS2·Gazebo 활용 경험

• PyTorch·TensorFlow·CUDA·TensorRT 활용 경험

• 장애인 및 보훈 대상자 우대

전형절차

1. 지원서 접수

2. 서류전형

3. 면접전형 및 인성검사

4. 채용검진

5. 최종합격

접수방법

• 현대자동차 채용 홈페이지를 통한 지원

• 필요 시 전형 과정 중 과제 진행

마감기한

2026년 12월 31일 23:59까지