<h2>직무</h2><p>[인턴] 온실 자율주행 모바일 로봇 현장 엔지니어</p><h2>포지션 상세</h2><p>◈ 크로프트는 어떤 팀인가요?<br>주식회사 크로프트는 AI 기반 스마트 온실 시스템을 개발하고, 이를 전라북도 정읍의 Flagship 온실에서 직접 운영하며 농업의 새로운 가능성을 실현하고 있는 스마트팜 스타트업입니다. <br>저희는 단순히 환경 제어를 넘어, 작물의 생육 상태를 실시간으로 관찰하고, 판단하고, 제어하는 AI 시스템을 만들고 있으며 이를 실제 농업 현장에 적용해 데이터 기반 농업의 표준화를 이끌고 있습니다.<br><br> ◈ 그런데 왜 "로봇"인가요?<br>스마트팜에서 AI는 "판단"을 합니다. 그러나 "관찰"은 여전히 사람의 눈에 의존합니다.<br>작물의 생육 상태를 확인하기 위해 지금도 현장에서는 사람이 직접 줄자를 들고 잎 면적, 생장 속도, 수분 상태 등을 재고 있습니다.<br>하지만 이 방식은 시간도 오래 걸리고, 정확도도 떨어지며, 넓은 온실에서는 샘플링 자체가 어렵고 결측치도 자주 발생합니다.<br>그래서 저희는 판단하는 AI에 보고, 움직이고, 데이터를 모으는 눈과 다리를 붙이기로 했습니다.<br>그것이 바로 자율주행 로봇입니다.<br> • 카메라와 센서를 탑재해 온실 전체를 자유롭게 주행하고<br> • 작물의 모습을 3D로 스캔하고 분석하며<br> • 추후에는 수확, 적엽, 물류 등 노동 강도가 높은 작업까지도 자동화합니다.<br>스마트팜 AI를 완성하려면,현장을 직접 누비는 로봇 플랫폼이 반드시 필요합니다.<br>그리고 그 첫걸음을 함께할 로봇 개발 인턴을 찾고 있습니다.</p><h2>주요업무</h2><p>◈ 주요업무<br>• ROS2 패키지 개발 및 관리<br>• 자율주행 SW 파라미터 튜닝<br>• 온실 현장에서의 로봇 주행 실증 및 문제 상황 재현/리포트 작성<br>• Gazebo 기반 온실 시뮬레이션 환경 구성 및 테스트 시나리오 제작<br><br>※ 실증 프로젝트 특성상, **온실 테스트 및 외부 출장**이 자주 발생합니다.<br>(정읍, 김제 등) **출장 대응에 유연한 분**을 우대합니다.<br><br> ◈ 근무 조건<br>• 근무지: 서울대학교 관악 캠퍼스<br>• 근무 기간: 6개월 <br>• 근무 형태: 주 1회 재택 가능 / 나머지 대면 중심<br>• 월 급여 : 260만원 (능력에 따른 조정 가능)<br>*인턴공고는 정규직으로 채용될 경우에 한하여 합격축하금 50만원이 지급됩니다.</p><h2>자격요건</h2><p>• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 <br> (캡스톤, 자작, 공모전, 인턴십 등 실무 중심 프로젝트) <br>• 자율주행 로봇 시스템 개발에 대한 관심과 경험<br>• Git 기반 협업 및 커밋/브랜치 사용 경험</p><h2>우대사항</h2><p>• Navigation2, Behavior Tree, FlexBE 사용 경험<br>• Gazebo 시뮬레이터 활용 경험 및 시뮬레이션 환경 구성 능력<br>• 로봇 관련 대회 및 프로젝트 참여 경험</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>• 자율 출퇴근 (출근 시간 유연화, 주 1회 원격근무)<br>• 간식 제공<br>• 인턴 기간 근무 평가에 따른 정규직 전환 기회</p>
