Robotics Research Engineer

담당업무

• 로봇·센서·시뮬레이터를 연동한 실험 환경 구축

• 힘·응력 데이터 수집 및 처리 파이프라인 구축·운영

• 실제 로봇 배포 환경 구축 및 성능 평가

• 시뮬레이션과 실제 환경 정렬

• 실험 실패 원인 분석 및 재현 가능한 검증 체계 구축

자격요건

• 실제 로봇 하드웨어를 직접 구동하고 실험한 경험

• 로봇 인지·학습·제어·조작 중 하나 이상을 직접 구현하고 검증한 경험

• Python 또는 C++ 기반 개발 역량

우대사항

• 로봇 팔·그리퍼 등 조작용 로봇 하드웨어 구동 및 유지 보수 경험

• 힘·토크 센서 또는 촉각 센서 연동 및 보정 경험

• ROS 2 기반 시스템 개발 경험

• Isaac Sim 또는 MuJoCo 등 물리 시뮬레이터 활용 경험

• 모방 학습 또는 강화 학습 기반 조작 정책을 실제 로봇에 적용한 경험

• CAD 설계 경험

• 3D 프린팅 활용 경험

• 외국인과 업무 대화가 가능한 수준의 영어 능력

보상 및 복리후생

• 연봉은 경력 및 역량에 따라 협의

• 역량 및 기여도에 따라 스톡옵션 지급 가능

전형절차

1. 서류전형

2. 대면면접

3. 최종합격

지원방법

• 잡코리아 즉시지원 또는 홈페이지 지원

• 잡코리아 이력서 및 포트폴리오 제출

근무환경

• 주 5일 오피스 근무

• 근무시간 10:00~19:00

• 실험·검증을 위한 실험팀 출장 및 협업

마감기한

상시채용