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드론사업단_드론 OFP(Operational Flight Program) 개발
공고 요약
담당업무
소형드론 OFP 설계 및 구현
임무관리, 비행모드 전환, 비상처리 등 핵심 비행 로직 개발
PX4 기반 비행 SW 커스터마이징 및 기능 확장
비행제어컴퓨터(FCC)와 탑재 SW 아키텍처 설계
센서·구동기·통신장치 인터페이스 정의 및 드라이버 연동
항전 SW 형상·버전 관리 및 모듈화 구조 설계
항법·제어·임무 모듈 통합 및 인터페이스 조정
빌드·형상관리 체계 구축 및 버전 관리(CI/CD)
SILS/HILS 기반 OFP 기능·성능 검증
실기체 비행시험 및 비행 로그 분석, 결함 수정·개선
자격요건
C/C++ 기반 임베디드 SW 개발 역량
Linux/RTOS 환경 개발 경험
비행SW(OFP) 또는 항전 탑재SW 설계·개발 경험
PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행SW 개발·커스터마이징 경험
UART, SPI, I2C, CAN 등 센서·구동기 인터페이스 연동 및 드라이버 개발 경험
SW 아키텍처 설계, 모듈화 및 인터페이스 정의 역량
비행제어·항법 등 비행SW 구성요소 이해
Git 등 형상·버전관리 기반 SW 통합 경험
남성의 경우 병역을 마쳤거나 면제
해외여행에 결격 사유가 없을 것
우대사항
PX4 기반 드론 OFP 개발 및 실기체 적용 경험
항전 시스템 아키텍처 설계 및 통합 개발 경험
멀티콥터·고정익·VTOL 등 드론 개발 및 상용화 경험
SILS/HILS 검증 환경 구축 및 운영 경험
군집비행 또는 다기체 운용 SW 개발 경험
군용 무인기 개발·체계통합 과제 참여 경험
국가보훈대상자 및 국가등록장애인
보상
연봉 협의
전형절차
서류전형
실무면접
임원면접
신원조회·채용검진·처우협의
종합검토
최종결과 안내
접수방법
한화그룹 채용 홈페이지에서 온라인 지원
전형 단계별 결과는 한화그룹 채용 사이트에서 확인
전형 일정 및 세부 안내는 상황에 따라 조정되거나 이메일로 안내될 수 있음
최종합격 안내 전까지 채용이 보류 또는 취소될 수 있음
지원서 기재 내용이 사실과 다르거나 제출서류가 허위이거나 미제출 시 채용 취소 가능
방위산업 관련 법령에 따른 신원조회 결과 부적격 시 채용 취소 가능
마감기한
2026년 10월 28일 23:59까지
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