정밀비행제어 및 로보틱스 엔지니어 (Advanced Controls & Mechatronics Engineer)

소개

Kyte Dynamics는 차세대 Aerial Robotics(공중 로보틱스) 시스템을 개발하는 기술 스타트업입니다. 강한 바람과 복잡한 환경에서도 안전하고 정밀하게 작동하는 공중 로보틱스 플랫폼을 개발하고 있으며, 물류·의료·산업 현장 등 다양한 분야에서 활용 가능한 새로운 공중 운영 방식을 만들어가고 있습니다. 저희와 함께 Aerial Robotics라는 새로운 산업을 만들어갈 엔지니어를 찾습니다. 제어 이론과 실제 하드웨어 구현을 연결하고, 직접 문제를 정의하며 시스템을 테스트하고 개선하는 과정을 즐기는 분을 찾습니다. 시뮬레이션과 알고리즘 개발에 그치지 않고 실제 하드웨어에서 제어 성능을 검증하고, 시스템이 다양한 환경에서도 정밀하고 안정적으로 작동하도록 만드는 데 흥미가 있는 분이라면 진심으로 환영합니다.

주요업무

고정밀 로보틱스 시스템을 위한 다중 루프 폐루프 제어 아키텍처 설계 및 구현 위치, 속도, 자세, 각속도, 토크 및 액추에이터 기반 정밀 모션 제어 IMU, Encoder, 전류 센서 등 다양한 센서를 활용한 상태 추정 알고리즘 개발 바람, 하중 변화 및 외부 요인에 대응하는 안정화 및 외부요인 억제 제어 전략 개발 BLDC / PMSM 모터, 서보, 윈치 등 정밀 액추에이터 제어 알고리즘 개발 MCU 및 Embedded Processor 기반 실시간 C/C++ 제어·임베디드 소프트웨어 개발 MATLAB / Simulink 기반 제어 시스템 모델링, 시뮬레이션 및 튜닝 HIL / SIL 테스트를 통한 제어 시스템 검증 Fault Detection, Isolation and Reconfiguration(FDIR) 및 시스템 복구 기능 개발 Oscilloscope, Logic Analyzer, Telemetry 등을 활용한 HW/SW 디버깅 및 Root Cause 분석 PCB, 센서, 모터 드라이버, 전력전자 장치 및 임베디드 하드웨어 통합 프로토타입 제작, Bench Test, Integration Test 및 Field Test 수행 기계·전기·자율주행·비행제어·제조 엔지니어와 협업하여 시스템 통합 및 제품화

자격요건

메카트로닉스, 로보틱스, 전기공학, 기계공학, 항공우주공학, 제어공학 또는 관련 전공 석사·박사 학위 소지자 우대 (* 학사 학위 소지자도 지원 가능; 추후 면접을 통해서 역량 평가예정) 동역학, Feedback Control System, State-Space Methods 및 State Estimation에 대한 이해 C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 제어 알고리즘 개발 경험 마이크로컨트롤러 또는 실시간 임베디드 시스템에서 제어 알고리즘을 구현한 경험 모터 구동 기반 메카트로닉스 시스템 및 고대역폭 Closed-loop Control 경험 PID, Cascade Control, Feedforward Control, Disturbance Observer 등 제어 기법에 대한 이해 Kalman Filter / EKF, Observer, Complementary Filter 등 상태 추정 기법에 대한 이해 CAN, UART, SPI, I²C, Ethernet 등 임베디드 통신 및 센서 인터페이스에 대한 이해 MATLAB / Simulink를 활용한 모델링, 시뮬레이션 및 시스템 식별 경험 회로도 분석 및 계측 장비를 활용한 하드웨어 테스트·디버깅 역량 직접 하드웨어를 테스트하고 시스템을 개선하는 데 익숙하신 분

우대사항

기계공학, 제어공학, 로보틱스 또는 관련 분야 박사 학위 및 고급 연구·산업 실무 경험 Nonlinear Control, Model Predictive Control(MPC), LQR, Adaptive Control 및 Robust Control 경험 STM32 또는 유사 MCU 기반 개발 경험 Bare-metal Firmware 및 RTOS 개발 경험 BLDC / PMSM Motor Control 및 Field-Oriented Control(FOC) 경험 Motor Current Loop Tuning, ESC, Servo System 및 Precision Actuator 제어 경험 Encoder, System Identification, Trajectory Generation 경험 PX4, MAVLink, ROS / ROS 2 활용 경험 Drone, Robotics, Aerospace, Automotive 또는 Industrial Automation 분야 경험 안전 필수(Safety-critical) 또는 고신뢰성 전기·기계 시스템 개발 경험 프로토타입을 실제 통합 테스트 및 Field Test 단계까지 개발한 경험

혜택 및 복지

• Full-time position with 4 major social insurances • Benefits - Stock options - Remote work - Flexible working hours - Casual dress code - Long-term work opportunities in the U.S. / Canada • 정규직, 4대 보험 제공 • 복지 - 스톡옵션 제공 - 재택근무 가능 - 유연 근무제 - 자유로운 복장 - 미국/캐나다 장기 근무 기회