스마트 팜 로보틱스 제어 엔지니어

주요업무

• 농업 로봇 원격 제어 기술 개발

• 저지연 알고리즘 개발을 통한 실시간 제어 시스템 구축

• 원격 조작과 AI 모드 간 하이브리드 자율성 구현

• 다양한 농업 환경에 최적화된 견고한 시스템 구축

• 단일 및 듀얼 로봇 팔 진화를 위한 미래 아키텍처 설계

단기 목표

1. 입사 후 3개월: 500ms 미만 지연 시간의 상용 수준 원격 조작 시스템 개발 참여

2. 입사 후 6개월: 수확 작업에 필요한 제어 알고리즘 구현

3. 입사 후 12개월: 사람과 AI 시스템 간 매끄러운 제어권 이양 로직 구현

자격요건

• 회로 이론, 최적 제어 등 제어 이론 이해

• 협동 로봇, 스카라 로봇 등 상용 매니퓰레이터 실무 경험

• 3년 이상의 상용 제어 시스템 구축 경험

• C++, ROS2 기반 시스템 프로그래밍 숙련

• 핵심 문제를 포착하고 근본적 해결책을 제시하는 문제 해결 능력

• 현장 테스트 및 농업 환경에 대한 열정과 이해도

우대사항

• 로봇 경진 대회 입상 경험

• WebRTC, 실시간 스트리밍, RT Linux 등 저지연 네트워킹 경험

• AI/ML 전문가와의 협업 경험

• 모바일 로봇 개발 경험

• MCU 활용 제어 시스템 경험

근무환경

• 오전 8시~11시 사이 자율 출근제

• 8시간 근무 후 퇴근 (휴게 시간 제외)

• 점심 식사 시간 보장 (12시~13시)

전형절차

1. 서류 전형 (실무진 및 리드 심사)

2. 1차 직무 역량 면접

3. 2차 Fit 면접 및 레퍼런스 체크

4. 처우 협의

5. 최종 합격

지원방법

• 이력서 제출

• 지원 동기가 포함된 자기소개서 제출

• 경력기술서 또는 포트폴리오 제출

• 모든 서류는 PDF 형식 권장

마감기한

채용시 마감