Computer Vision 엔지니어 사원

담당업무

• 카메라 기반 인식 모델 연구·개발: Object Detection, Segmentation, Depth Estimation 모델 학습·평가·개선

• 항공 시점, 소형 객체, 주·야간 도메인 데이터 특성에 맞춘 모델 튜닝

• 자율항법을 위한 2D/3D Perception 개발: 장애물 인지, 깊이 기반 공간 이해

• GPS-denied 환경 자율비행을 지원하는 비전 기능 구현

• ByteTrack 기반 목표인식 및 다중 객체 추적

• 기체 움직임 ego-motion 보상 및 깊이·항법 융합 기반 표적 3D 위치 산출

• TensorRT 변환, FP16/INT8 양자화, Jetson 환경 추론 지연·처리량 측정 및 최적화

• 비행 데이터 기반 데이터셋 구축, 라벨링 품질 관리, 학습·검증·홀드아웃 분리 원칙 수립

• 시뮬레이션 기반 합성 이미지의 학습 기여도 검증 및 실측 데이터와의 성능 비교

• 조도·고도·기상 조건별 mAP 평가, 실비행 영상 기반 회귀 시험 및 결과 정량화

• 인식 성능 검증 시나리오 설계, 현장 데이터 수집, 시험 후 실패 사례 분석

자격요건

• Perception 알고리즘 연구·개발 경험

• YOLO, MMDetection/MMCV 등 오픈소스 비전 프레임워크 사용 경험

• Python 능숙

• C++ 코드 읽기 및 수정 가능

• mAP, precision/recall, confusion matrix 등 평가 지표 이해

• 데이터 누수, 과적합, 평가셋 편향을 고려한 모델 성능 점검 역량

• Linux 환경과 Git 사용 경험

• PR 기반 Agile 개발 협업 경험

복리후생

• 식대지원

• 자기계발지원

• 스톡옵션

근무환경

• 수평적 조직

• 자율복장

마감기한

2026년 9월 7일 23:59까지