VIO/VSLAM & Perception 엔지니어

소개

퀀텀에어로의 컴퓨터 비전 엔지니어는 자율비행 드론과 데이터 수집 드론이 어떤 환경에서도 자신의 위치를 정확히 추정할 수 있도록 하는 Localization 기술을 개발합니다. Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 결합한 VIO/VSLAM 및 Multi-Sensor Fusion 알고리즘을 연구·개발하고, 실제 비행 환경에서 검증하여 안정적으로 동작하는 수준까지 완성합니다. 특히 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서도 자율비행이 가능하도록 하는 GNSS-denied 항법을 핵심 과제로 다룹니다. 또한 항법 파이프라인과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Segmentation, Detection, Occupancy)을 함께 개발하여, 위치 추정과 주변 환경 인식이 하나의 시스템으로 동작하도록 만듭니다.

주요업무

• Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다중 센서 퓨전 기반 VIO/VSLAM 및 State Estimation 알고리즘 개발 • GNSS-denied 환경에서도 안정적인 자율비행을 위한 항법 알고리즘 개발 • 실제 비행 데이터를 기반으로 항법 알고리즘을 검증 및 고도화 • 항법 및 경로 계획과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Detection, Segmentation, Occupancy) 개발 • Planning, Control 등 다양한 분야의 엔지니어와 협업하여 실제 기체와 엣지 보드(Jetson)에 알고리즘 적용

자격요건

• 경력 2년 이상 ~ 6년 이하 • 대학교졸업(4년)이상 • 컴퓨터공학·전자공학·항공우주·로보틱스 등 관련 분야 학사 이상 • VIO/VSLAM 등 Localization 알고리즘에 대한 이해 • 3차원 공간에 대한 이해와 활용 능력 (선형대수, 기하학, 확률론, 최적화 이론 등) • C++ 및 Python 개발 능력

우대사항

• Camera / 3D LiDAR 기반 항법 연구·개발 경험 (Localization, VIO/LIO/VSLAM, Sensor Fusion) • Factor Graph Optimization, Bundle Adjustment, Kalman Filter 등 상태 추정 및 최적화 알고리즘 개발 경험 • ROS2 기반 로보틱스 또는 자율 이동체(자율주행, 드론, 선박 등) 프로젝트 경험 • NVIDIA Jetson, Qualcomm Dragonwing 등 엣지 디바이스로의 알고리즘 및 모델 포팅 경험 (TensorRT 등) • 딥러닝을 활용한 항법·Perception 알고리즘 고도화 경험 • YOLO, MMCV 등 오픈소스 Perception 프레임워크 실무 사용 경험 • ICRA, IROS, RSS, RA-L, CVPR, NeurIPS 등 주요 학회·저널 논문 게재 또는 오픈소스 프로젝트 기여 경험

혜택 및 복지

[업무 몰입 지원] • 점심식사 제공 및 식비 지원 • 스낵바 및 커피머신 운영 • 업무용 노트북 및 사무용품 지원 [휴식과 리프레시] • 연차·반차·경조휴가·근로자의 날 휴무 • 육아휴직 및 남성 출산휴가 지원 • 장기근속자 리프레시 휴가 • 야근 시 식대 및 교통비 지원 [기념일 및 지원] • 각종 경조사비 지원 • 장기근속자 포상 및 기념 선물 [근무 환경 및 조직문화] • 자율복장, 수평적 조직문화 • 회식 강요 없음, 칼퇴근 지향 • 자유로운 연차 사용 • 휴게실·회의실·공기청정기 등 쾌적한 근무 환경 [보상 및 제도] • 성과급 제도 운영 • 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영 • 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영 • 중소기업 청년 소득세 감면 지원 • 퇴직연금 및 4대 보험 가입 • 주 40시간 근무, 주 52시간제 준수