Senior Sensor Fusion Engineer (자율주행)

소개

42dot의 Senior Sensor Fusion Engineer 는 안전한 자율주행을 위해 최첨단 센서 융합 알고리즘을 개발하고 이끌어갑니다. 자율주행차에 장착된 다양한 센서 데이터를 종합적으로 처리하여 정교한 객체 모형을 구현함으로써, 자율주행차 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있도록 합니다. 또한, 42dot의 여러 팀과 협력하여 시스템 설계와 최적화에 기여하게 됩니다.

주요업무

• 고급 영상 및 레이더 신호 처리 • 정교한 객체 모형 구현 및 개선 • 실시간 자율주행을 위한 알고리즘 개발 및 최적화 • 시스템 성능 분석 툴 및 자동화된 성능 평가 지표 개발 • 자율주행 인식 정확성을 향상시키기 위한 센서 융합 혁신을 주도

자격요건

유관 경력 5년 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능) • 자율주행에 사용되는 센서에 대한 깊은 이해 • 상태 추정(State Estimation), 다중 목표 추적(Multi-target Tracking), 데이터 연관(Data Association), 카메라 기하학에 대한 전문성 • 선형대수, 확률 및 통계, 디지털 신호 처리에 대한 전공지식 • C/C++, Shell, Python 프로그래밍 능력 • Linux, QNX, RTOS 환경에서의 개발 경험

우대사항

• ADAS 또는 자율주행 시스템에 대한 인식 알고리즘 개발 경험 • 다양한 센서 데이터의 전처리/후처리 과정에 대한 실무 경험 • 카메라, 센서, 3D 기하학에 대한 깊은 지식 및 실무 경험 • 자율주행과 관련된 다양한 라이브러리 및 프레임워크 사용 경험

혜택 및 복지

[42dot만의 업무 몰입 프로그램]. https://42dot.ai/careers/program