
기술연구소 AI음향기반 산업설비 진단 자율주행로봇 통합SW개발 경력모집
로아스<div style="font-family: sans-serif; line-height: 1.6; padding: 20px;"><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">주요업무</h2><div style="color: #333;"><ul><li>ROS, Linux. Python/C/C++기반 로봇 시스템 ㄱ배ㅏㄹ</li><li>자율주행 실내, 외 로봇 알고리즘 개발</li><li>실내, 외 로봇 인지, 판단, 제어 시스템 SW개발</li><li>ROS기반 Path Planning 알고리즘 개발</li><li>ROS기반 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발</li><li>ROS기반 Sensor Fusion</li><li>임무장비 결합 및 제어 SW 개발</li></ul><p>로봇 무브먼트(기본) 뿐 아니라 별도 이기종 시스템과의 결합 및 임베디드 제어 가능한 SW 개발자 </p></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">우대사항</h2><div style="color: #333;"><ul><li>관련 전공 석/박사 학위 보유자</li><li>ROS/ROS2 환경에서 로봇 시스템 개발 경험자</li><li>ROS/ROS2 로봇 서비스 운영 경험자</li><li>선임 또는 책임급 이상의 상용화 경험 자</li></ul></div></div><div style="margin-bottom: 40px;"><h2 style="font-size: 22px; margin-bottom: 16px; font-weight: bold; color: #333;">채용절차</h2><div style="color: #333;"><p>1차 서류면접 > 2차 대면면접 > 최종 채용</p></div></div></div>
주요업무
- ROS, Linux. Python/C/C++기반 로봇 시스템 ㄱ배ㅏㄹ
- 자율주행 실내, 외 로봇 알고리즘 개발
- 실내, 외 로봇 인지, 판단, 제어 시스템 SW개발
- ROS기반 Path Planning 알고리즘 개발
- ROS기반 실시간 장애물 회피 알고리즘 개발
- ROS기반 Sensor Fusion
- 임무장비 결합 및 제어 SW 개발
로봇 무브먼트(기본) 뿐 아니라 별도 이기종 시스템과의 결합 및 임베디드 제어 가능한 SW 개발자
우대사항
- 관련 전공 석/박사 학위 보유자
- ROS/ROS2 환경에서 로봇 시스템 개발 경험자
- ROS/ROS2 로봇 서비스 운영 경험자
- 선임 또는 책임급 이상의 상용화 경험 자
채용절차
1차 서류면접 > 2차 대면면접 > 최종 채용