<h2>직무</h2><p>항공기 제어 관련 SW/HW 개발</p><h2>포지션 상세</h2><p>회사 소개<br>기존 대비 1/10의 가격으로 전 세계를 연결하는 초고속 저지연 인터넷 망을 구축하는 성층권 비행선을 개발합니다.<br>자세한 회사 소개 아래 노션 페이지를 참고해 주세요<br><br>https://lovely-orchid-3ba.notion.site/ICARUS-17bde8e9ed2580f8bb56d1549f6cfa9f?pvs=74<br><br><br>직무 소개<br>비행선 제어 소프트웨어 연구 및 개발<br>비행선 임베디드 시스템 개발</p><h2>주요업무</h2><p>아래 업무 중 근로자의 Fit에 맞는 업무를 협의하여 수행합니다.<br><br>1. 비행선의 동역학을 분석하고 비행선의 비행 제어 SW를 개발합니다.<br> - 6DOF 시스템의 제어, path planning 및 Position, angle 제어 등 제어 알고리즘 설계 및 개발<br> - SITL(Simulation In the Loop), HITL(Hardware in the loop) 및 System Identification 과정 진행<br> - 새로운 제어 알고리즘 제시 및 유효성 분석<br> - 비행선 Flight OS 개발<br><br>2. 무인 비행선의 제어를 위한 지상 관제 시스템 혹은 내부 electronics를 개발합니다.<br> - 지상 관제 시스템 SW/HW 개발<br> - 비행선 임베디드 시스템 (통신 시스템, 배터리 management 시스템) 등 개발</p><h2>자격요건</h2><p>C++ 활용 경험<br>제어 소프트웨어 개발 및 시뮬레이션 경험<br>라즈베리파이 등 기초적인 하드웨어 임베디드 시스템 개발 경험<br>군필 혹은 그에 상응하는 자격 요건인 자<br>해외 여행에 결격 사유가 없는 자</p><h2>우대사항</h2><p>제어 / 임베디드 시스템 개발 관련 개인 프로젝트 포트폴리오 보유<br>제어 관련 논문 보유<br>유체역학 해석 가능</p><h2>혜택 및 복지</h2><p>보상<br><br>국내는 물론, 세계적으로도 거의 시도되지 않은 도전을 하는 경험<br>인류 최전선에서 비행선을 혁신하는 경험<br>스톡옵션<br><br>복지<br><br>전 직원 1인 1실 원룸 무상 제공<br>업무관련 도서, 온라인 수강, 소프트웨어 지원<br>다과 무제한 제공<br>성과급/인센티브 지급</p>
