Senior Robotics Research Engineer

담당업무

• 양팔 로봇 및 다자유도 Manipulator의 동역학·기구학 기반 제어 알고리즘 설계·구현

• Force, Impedance, Hybrid Control 등 접촉 기반 작업 제어 기술 개발

• 정밀 조립·체결 등 제조 공정에 필요한 Manipulation 전략과 제어 기술 연구·개발

• 실제 환경의 오차·외란·접촉 변화에 대응하는 안정적 로봇 동작 구현

• Model-based Control과 강화학습(RL)·모방학습(IL) 기반 제어 기술 결합

• 학습된 Policy의 제어 시스템 통합 및 실제 로봇 안정성·성능 검증

• 시뮬레이션에서 학습·검증한 Policy와 알고리즘의 실제 로봇 적용 및 Sim-to-Real 성능 개선

• C/C++ 기반 실시간 로봇 제어 알고리즘 및 제어 소프트웨어 구현

• 개발한 제어·학습 알고리즘을 양팔 로봇에 적용해 반복 실험·검증

• Vision, Force/Torque Sensor 등 센서 정보와 로봇 제어 시스템 연동

• 로봇 Hardware, Gripper 및 주변 장치 인터페이스 구현과 실제 로봇 문제 해결

자격요건

• 로봇 동역학 및 제어 이론에 대한 이해와 제어 알고리즘 설계·구현 경험

• Manipulator 또는 로봇 시스템의 실제 Hardware 제어 알고리즘 실험·검증 경험

• C/C++ 기반 로봇 제어 소프트웨어 구현 경험

• Model-based Control과 Learning-based Control을 활용해 실제 로봇 문제를 해결할 수 있는 역량

우대사항

• 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 Learning-based Robot Control 경험

• Learned Policy의 실제 로봇 적용 또는 Sim-to-Real 경험

• Force, Impedance, Hybrid Control 등 Contact-rich Manipulation 경험

• 양팔 로봇 또는 다자유도 Manipulator 연구·개발 경험

• 실제 제조 환경에서 로봇 시스템을 실험·검증하거나 적용한 경험

복리후생

• 2년 이상 근속 시 리프레시 휴가 5일, 5년 이상 10일, 10년 이상 30일

• 생일 케이크 제공 및 오후 3시 조기 퇴근

• 명절 선물

• 종합 건강검진 프로그램 및 건강검진 반차

• 추천 인재 합류 시 인센티브 100만원 지급(수습기간 이후)

• 국내·해외 특허 출원·등록 시 보상금 50만원

• 늦은 시간까지 근무 시 야근 식비 및 교통비 지원

근무환경

• 선택적 근로시간제 운영, 코어타임 10:00~16:00 외 자유로운 출퇴근

• 점심시간 70분

• 연차·반차 등 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영

• 사내 휴식 공간의 음료와 간식 제공

• 서로 존중하는 “~님” 호칭 사용

• 밝게 인사하고 긍정적인 분위기를 지향

• 불필요한 회의를 줄이고 업무 집중 환경 지향

• 리더 또는 CEO와 자유로운 1on1 미팅 가능

• 가능성을 먼저 찾고 주도적으로 업무를 수행하며 고객과 제품에 집중하는 문화

• 동료 간 지식 공유와 솔직한 소통을 중시하고 결과의 완성도를 높이는 문화

전형절차

1. 서류 전형

2. 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간)

3. 처우협의

4. 최종합격 및 입사

지원방법

• 서류는 자율 형식이며 양식과 분량 제한 없음

• 압축하지 않은 PDF 또는 URL 형식으로 제출

• 포트폴리오는 선택 제출 가능

• 서류 전형 중 포트폴리오 검토가 필요하면 추가 요청 가능

• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크를 진행할 수 있으며, 제공자는 합격자와 사전 협의 후 결정

• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정 가능

마감기한

2026년 11월 20일 08:59까지