[서비스 로봇] 임베디드・로봇 제어 엔지니어

엑스와이지

상시채용

6월 24일 게시

경력

2~10년차

근무지역

서울

학력

학력 무관

근무형태

정규직

직무

기계

<h2>직무</h2>[서비스 로봇] 임베디드・로봇 제어 엔지니어<h2>포지션 상세</h2># 엑스와이지(XYZ Inc.) “로봇 기술을 우리의 일상으로 (ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE)” 라는 비전을 기반으로 설립된 서비스 로봇(Service Robot) 스타트업으로, 인공지능 기반의 로봇 기술을 통해 우리 일상의 문제를 해결하고 있습니다. 국내 대표 기술 액셀러레이터인 퓨처플레이, 삼성전자에 국내 최초로 인수된 인공지능 스타트업인 플런티 등을 창업한 황성재 박사가 대표로 있으며, 휴맥스, TBT 파트너스, 현대자동차, 한국투자파트너스, 삼성벤처스 등 유수 파트너로부터 누적 150억 원 규모의 투자를 유치하였습니다. # 엑스와이지의 비전 - ROBOTS INTO OUR DAILY LIFE (로봇 기술을 우리 일상으로) 엑스와이지는 바리스타 로봇 ＜바리스＞, 아이스크림 로봇 ＜아리스＞ 등 리테일 공간에 적합한 다양한 서비스 로봇을 개발하고 있으며, 이러한 기술이 적용된 10여개의 매장을 직접 운영하며 고객들의 직접적인 피드백을 실시간으로 반영하고 있습니다. 최근에는 포르쉐코리아, 현대자동차, 그랜드 워커힐 호텔과 같은 다양한 메이저 브랜드와 함께 협업하는 성과를 만들어 나가고 있습니다. - MAKE ROBOTS WORK, PEOPLE REST (로봇에게 일을, 사람은 휴식을) 우리는 향후 다가올 10년이 사용자 중심의 인공지능 로봇 시대가 될 것이라 믿고 있습니다. 이러한 우리의 비전은 고령화로 인한 인력 공백 문제를 해결하고, 의미 없는 반복 작업을 대체해 주어 업무의 질을 높여줍니다. 언제 어디서나 항상 동질하고 위생적인 서비스를 제공해줄 수 있으며, 흥미로운 로봇 경험을 고객에게 제공해 줄 수도 있습니다. - WE AUGMENT SPACE WITH TECH (기술로 공간을 증강시키자) 엑스와이지가 기획한 감각적인 공간과 뛰어난 사용자 경험 뒤에는 수많은 기술이 숨어 있습니다. 엑스와이지 본사 임직원의 절반 이상이 인공지능, 임베디드, 로봇 엔지니어로 구성되어 자율주행 알고리즘, 안전 센서, 스마트 그리퍼, 식음료 디스펜서 및 컨트롤 인터페이스 등 협동 로봇의 실증화와 관련된 다양한 시스템을 설계하고 시스템과 연동하는 일을 합니다. ※ 엑스와이지는 지금까지 끊임없는 도전을 바탕으로 짧은 기간에도 괄목할 만한 성과를 만들어 왔습니다. 우리의 비전과 철학에 공감하고, 실력과 인성을 겸비한 분이 있으시다면 지원해주세요. 기다리고 있겠습니다. [XYZ, 더 알아보기] '리테일 테크' • 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=sqqJ1UTnHbs&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA '스토리지' • 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=66KasxoFN7Y&pp=ygUP7JeR7Iqk7JmA7J207KeA '바리스브루 3.0 공개' • 기사 : https://v.daum.net/v/20240403103610370?from=newsbot&botref=KN&botevent=e '2023 올해의 대한민국 로봇기업' - 기사 : https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=33432 '100억 투자 유치' - 기사 : https://www.hankyung.com/it/article/202211212153i [팀 소개] XYZ의 로봇 자동화팀은 푸드테크 로봇과 자동화 기기의 제어 시스템을 설계하고 구현하는 기술 중심의 팀입니다. 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇 등 다양한 서비스 로봇의 시스템 아키텍처부터 임베디드 제어, 사용자 인터페이스까지 전방위적인 소프트웨어를 개발하며, 디자인팀과의 긴밀한 협업을 통해 사용성과 기술을 함께 고려한 솔루션을 만들어갑니다. 실험과 개선을 반복하며 완성도 높은 자동화 경험을 제공하는 것이 우리의 목표입니다. [직무 소개] 본 포지션은 로봇 자동화 서비스를 구성하는 기기를 제어하는 컴포넌트를 설계 및 개발하는 역할입니다. 로봇이 작동하는 환경 내 다양한 센서와 모터를 제어하고, 이를 운영 시스템과 안정적으로 연결하기 위한 통신 프로토콜을 개발합니다. 실제 서비스 환경에서의 정교한 제어와 신뢰성 높은 시스템 구축이 핵심 과제입니다.<h2>주요업무</h2>입사 후 아래와 같은 업무를 담당하게 됩니다: • 협동 로봇 기반 지능형 키친 로봇 개발 (예: 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇) • ROS 2 기반 로봇 서비스 로직 및 시스템 소프트웨어 개발 • 임베디드 제어 로직 및 펌웨어 개발 • IoT 센서 및 기기 제어 소프트웨어 설계 및 구현 • 로봇 시스템 및 전장 구조에 대한 이해를 바탕으로 안정적인 제어 시스템 구축<h2>자격요건</h2>이런 역량과 경험을 가진 분을 찾고 있습니다: • 로봇, 제어, 전기·전자 분야에서 2년 이상의 실무 경험 보유자 (또는 이에 준하는 역량 보유자) • ARM Cortex-M 계열 MCU를 활용한 펌웨어 개발 경험 • 임베디드 OS 기반 소프트웨어 개발 경험 • I2C, SPI, UART, CAN 등 다양한 통신 프로토콜에 대한 개발 경험 • ADC 기반의 전압·전류 센싱 로직 구현 경험<h2>우대사항</h2>다음 경험이 있다면 더욱 좋습니다: • 로봇 또는 전자기기 양산 프로젝트 참여 경험 • IoT 제품 개발 경험 • Linux 및 ROS 2 환경에 대한 깊은 이해와 실전 활용 능력 • 로봇, 제어, 자동화 관련 분야의 석사 또는 박사 학위 소지자<h2>혜택 및 복지</h2>• 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영 • 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공 • 자유로운 근무복장 • 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위) • 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공 • 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공 • 스낵바 간식 무제한 제공 • 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비) • 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처) • 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등) • 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독 • 중소기업 소득세 감면 가능 • 야근 시 교통비 지원 • 각종 경조휴가 및 경조금 지원 • 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영 • 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

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